轉(zhuǎn)盤定位不準(zhǔn)是什么原因

feng959688

你好 我這有個(gè)機(jī)構(gòu)是正轉(zhuǎn)90度 再反轉(zhuǎn)90度，剛開始位置還挺準(zhǔn)確的，但一段時(shí)間后就不準(zhǔn)確了。不知道哪里出問(wèn)題了？

狙擊手GY

feng959688 發(fā)表于 2017-4-27 19:54
你好 我這有個(gè)機(jī)構(gòu)是正轉(zhuǎn)90度 再反轉(zhuǎn)90度，剛開始位置還挺準(zhǔn)確的，但一段時(shí)間后就不準(zhǔn)確了。不知道哪里出問(wèn) ...

上圖分析

15663756101

同意3樓觀點(diǎn)，建議伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿，這樣傳動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確。

feng959688

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-4-27 23:37
上圖分析

這樣的機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機(jī)PXD142速比256,電機(jī)2kw，轉(zhuǎn)速2.5磚/分，轉(zhuǎn)90度8s左右，載重在3.5t

狙擊手GY

feng959688 發(fā)表于 2017-4-28 09:08
這樣的機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)90度。大帶輪214齒小帶輪72，行星減速機(jī)PXD142速比256,電機(jī)2kw，轉(zhuǎn)速2.5磚/分，轉(zhuǎn)90 ...

檢查下哪里有松動(dòng)？比如同步帶之類的

0320040117

減速機(jī)直接連接不就可以了嗎，不加皮帶

feng959688

狙擊手GY 發(fā)表于 2017-5-1 17:04
檢查下哪里有松動(dòng)？比如同步帶之類的

沒(méi)有松動(dòng)的！！！推動(dòng)架子會(huì)有間隙，可能減速機(jī)產(chǎn)生的。懷疑減速機(jī)問(wèn)題或是減速機(jī)型號(hào)小了

@忘川

樓主你好，以前我們做過(guò)一個(gè)相似的轉(zhuǎn)盤，給你點(diǎn)意見參考一下。我們當(dāng)時(shí)的解決辦法是加一個(gè)原點(diǎn)傳感器，每次回零以傳感器為準(zhǔn)。

狙擊手GY

feng959688 發(fā)表于 2017-5-1 22:06
沒(méi)有松動(dòng)的！！！推動(dòng)架子會(huì)有間隙，可能減速機(jī)產(chǎn)生的。懷疑減速機(jī)問(wèn)題或是減速機(jī)型號(hào)小了

你這套是非標(biāo)定制的么? 重復(fù)定位精度要求多少呀?  行星減速機(jī)背隙很小的

只有快樂(lè)

重復(fù)定位精度變差，導(dǎo)致每次都沒(méi)有回原點(diǎn)，產(chǎn)生了累積誤差