球受摩擦與滾阻的分析

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& S6 }2 |" v9 z2 C: ]各位大俠，俺在學習理論力學摩擦這一章節(jié)，做思考題時，遇到了這一問題，思來想去，寢食難安，小弟愚鈍，特來網(wǎng)上，請大俠們指點一二，感激不盡。 題如圖片。
題來源于  理論力學I 第四章 摩擦 思考題 哈工大第七版，P126。
( W* p, P! ^5 W" i- K+ I! o6 C/ y
9 b. g* e* c0 d- z) h1 F* N$ Y! K; B對于這題，答案討論了δ與 R*fs
2 J% }4 X" {8 N. z4 e1 `, k2 a大于、等于、小于三種情況下的對應力的大小。
2 e/ M# `! O$ x答案如圖片。
# @: L, y; d( f# Y1 N# m7 e( E
1 ]/ `( c! X3 K對于答案，困惑在于：
0 v; b4 L1 P$ P- L6 m9 [1. 對于題干中的“滑動摩擦因數(shù)”，是否應理解為“靜摩擦因數(shù)”，因為在本書中用fs表示“靜摩擦因數(shù)”；
2. 對于輪子，在其滾動時，是否應該考慮其存在靜摩擦力和滾動摩阻力偶；
3. 當δ=R*fs時，答案該怎么考慮;
4. 當δ=R*fs時，力等于摩擦力，其摩擦力與半徑的乘積應該小于滾動摩阻力偶，此時輪子應該只往前滑動不滾動才對，按照答案，為什么說是能勻速滾動？

' m/ V2 N2 ?" L, s5 N& E@小哈五  @houbaomin0620  
! S( |' \# a8 Z
8 u' x- p# ?1 i" Y補充內(nèi)容 (2016-4-3 09:28):
糾正，困惑4,"δ=R*fs"應為“當δ>R*fs"

zerowing

分析下輪相對傾翻支點的滑與不滑的問題就清楚了。

小哈五

我是垃圾學生，我不懂，我只是知道一兩本書，但是我看的書深度不夠，謝謝
, Q" C) A) ?0 P理論力學的東西我早已忘記，抱歉！

小哈五

大學圖書館里面有理論力學的解題過程的書，你可以去看看，當初我就是依靠這東西考過去的
+ A- F8 Q0 n* C' I  V# m/ W8 P* N, q在‘專業(yè)人士‘看來這東西就不能有，學生沒有思考過程，但是我都不知道怎么思考，我去哪思考？多讀幾本不同的書，你會發(fā)現(xiàn)解題步驟吧
能在書上找到的最好。

zsddb

我們讀書那會，滑動還是滾動都是叫系數(shù)，而且是無量綱的，現(xiàn)在的教科書改了嗎？還是我記錯了？