求告知圖示機構名

嵐川先生

在設計一個機構，但是小弟才疏學淺，卡在這里一個月了，今天特來求助。機構見下圖。
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+ k/ t5 u/ q/ N6 r設在初始位置，桿CD與桿CO所成角度為β1（β1＜90°），主動件為滑塊，滑塊下移，機構行程為β1≤β≤90°。


3 {* F! \( [1 ^0 w2 `& P我感覺這個像是曲柄滑塊機構的變形，但是不知道它真名應該叫做什么，此外網上也沒有找到相關的機構設計分析，希望各位博學多才的壇友幫我一把。
兩個請求：
1、這款機構叫什么？
2、大家能在網上找到該機構的設計分析論文之類的嗎？可以找到的話，貼個鏈接。不勝感激，真有幫助的話本人可以幫大家充Q幣或者話費。
* E; T& S% z1 l% f! O4 ~

楊冬冬

叫啥名真不知道，一個四桿機構。機構設計分析可以自己干啊，分析四桿機構不會很復雜。有啥要求提出來，看看我能不能干了

dfy99

搖桿滑塊機構，本來是隨口編的名字，百度一下還真的有，嘿嘿。
連桿機構中，將可以連續回轉的桿叫曲柄，往復擺動的桿叫搖桿。

老叁gg

樓主你有點懶啊