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樓主: 番茄唐龍

另類少齒差傳動

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11#
發表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。5 s' S% G7 ]* z, Q9 Z- W/ s: r
第一種理解,兩個太陽輪旋轉中心和幾何中心不同,即做行星運動;8 ^2 @& R+ A/ e! N) Z
第二種理解,兩個太陽輪做定軸轉動,但不同軸。
6 ^& p4 m0 Z/ H" u- j4 @我上邊說的,主要指第二種。
: O1 d" C# ?! D  u6 g0 N6 Z
( V  F1 c7 K) C& u+ n1 C5 A如果L的設計目標追求少齒差,同時又想將雙聯齒輪變單個行星輪,也不用通過角變位追求等中心距。
% v7 |+ U5 Z( v$ @3 `9 p# ~2 E& j直接讓兩個太陽輪不同軸即可,中心距不必追求相等,轉動太陽輪齒輪齒數也可任意選,方便實現少齒差乃至多齒差。6 l7 j3 x/ t  a3 m
如果設計的是同軸傳動,只需保證行星輪連桿軸線與轉動太陽輪軸線同軸即可,與第一個太陽輪軸線關聯不大,唯一就是結構不對稱。( ~9 K5 w; \; Q. F( \6 v+ E

7 e' W2 ^. `% u5 m

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請看我在12樓貼的圖  發表于 2016-4-28 11:04
當然,實用角度,我覺得還應該是2Z-X的WW  發表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節省個雙聯,比少齒差節省個“輸出機構”  發表于 2016-4-28 10:57
大俠,他這個應該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數節圓比,他是通過變位實現的  發表于 2016-4-28 10:53
12#
發表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 ) s1 L, u# C/ P

6 s- q/ P$ K3 I8 g1 o  E( m2 Y@海鵬.G 請看下圖
1 z, u9 L; q6 e0 H* ?% Y5 I7 z' X可直接看17樓的圖,加了機架,容易理解。

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看我的系統整理貼。  發表于 2016-5-5 14:30
這個圖都編輯幾次了。。。  發表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系統梳理貼  發表于 2016-5-3 10:41
一看就轉不動,定死了。  發表于 2016-5-3 09:48
這樣吧,上圖理解可能會產生歧義???4樓的圖。  發表于 2016-4-28 11:12
不是轉不動,是不保證嚙合  發表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊。你先不著急回復,先看了想想再要討論  發表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要動軸  發表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的,轉不動的  發表于 2016-4-28 11:05
13#
發表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
14#
發表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯 8 \" M8 m5 g" v; `' m6 |2 K
$ w! j. ~+ ~; H* G9 ^2 _" n
大家可直接看17樓的圖,加了機架

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這個就轉不動了  發表于 2016-4-28 11:14
15#
發表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2016-4-28 11:037 K4 j7 E9 c; I1 Q
@海鵬.G 請看下圖
$ U" j$ w8 w' b6 i! c
有點奇怪,你的輸出軸是固聯輪2嗎?
2 ~7 p( t! f7 Z) I4 y6 ]# ?! g
16#
發表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者
+ S- t$ a, w) }' x$ }
大俠,樓主的那個東西,機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速
: i  c9 v' x3 g1 y6 Q$ Z

點評

所以只是純幾何討論,實用意義有待驗證。但機構確實簡化了,思路挺不錯。我這就有設備用2Z-X,但是兩個輸入的差動輪系。  發表于 2016-4-28 11:26
角變位調中心距理論上可行,實際能否調整到彌補“齒差”的地步,需進一步計算論證。  發表于 2016-4-28 11:23
雙聯齒輪是齒數控制節圓,而樓主這個是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:21
也就是說,一個行星輪實現了雙聯齒輪的兩個節圓  發表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,不用變位,也能實現,等中心距在這里是個偽命題,沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜,具體實際參數我還沒計算,不好說。 下圖加了機架,看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復 發表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發表于 2016-4-28 11:17
17#
發表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發表于 2016-4-28 11:16
9 Z+ U6 Q/ e  p5 h大俠,樓主的那個東西,機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速
5 L5 g6 W4 F3 I4 ?9 ?/ Q
我的意思是,不用變位,也能實現,等中心距在這里是個偽命題,沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜,具體實際參數我還沒計算,不好說。
: X. o8 P$ i3 I" `) C下圖加了機架,看上去更容易。
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$ ]& n- X- k* l9 Z' v+ o7 e/ [3 t& R. v5 [! K. G
  C5 `7 f/ c" o& R; f+ n
9 j# G. n1 f/ ^

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轉不動,太陽輪頂死,要嘛加上偏心軸。 要嘛第二個太陽輪變位兩齒輪在同一軸線上,配湊中心距。  發表于 2016-5-3 09:56
暈,樓下的,沒理解樓主啊,恰恰是節圓不同。就是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路,角變位能否實現需進一步論證。等中心距在這里是偽命題。  發表于 2016-4-28 11:40
劉大俠,沒注意到樓主的太陽輪1和太陽輪2節圓是相等的嗎?節圓相等的情況下,不通過變位還能實現?  發表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯,你這樣都轉不動。鉸接就是2個自由度的差動輪系,要兩個輸入。固聯,就是2Z-X  發表于 2016-4-28 11:30
根據LZ的圖,太陽輪固定在機架上,不轉動。  發表于 2016-4-28 11:26
轉不動的,太陽輪1是鉸接在機架的嗎?  發表于 2016-4-28 11:22
18#
發表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正。
( s7 F8 [8 g. ], d( e  z  y( A4 S8 x, q2 e/ P0 V

9 t# b, R& I8 m1 ~
7 M! A/ t) e3 `) R( ~& W- X2 n$ ^% M) k2 Z6 z' f

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樓主還沒吭氣,我說的都是我理解的,也許跟樓主有出入的。說太多,喧賓奪主了。  發表于 2016-4-28 12:38
不用糾結這個機構叫不叫2Z-X機構。我在上邊說了,三個同軸是偽命題,兩個中心距不一定非得相等?,F在就分析我這個圖傳動原理是否可行?  發表于 2016-4-28 12:27
還是轉不動啊,行星架,太陽輪1,太陽輪2,這三個要同軸,才是2Z-X。三個同軸,所以兩個嚙合副等中心距。  發表于 2016-4-28 12:02
19#
發表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉,大家各抒己見
20#
發表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下,晚上回去研究一下
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