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發(fā)表于 2016-4-28 15:50:53
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本帖最后由 老刀無鋒 于 2016-4-28 15:52 編輯
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; p( w0 w6 F, ]! ` S, S/ L6 y0 s1、電磁鐵吸彈簧端面,垂直旋轉(zhuǎn)90度放料,電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度;! i. ~5 K* j! \: b3 H4 Y9 b
2、用最小的夾指氣缸做個夾鉗,手指肚要稍微有點彈性,并做小凹槽,氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥,氣壓調(diào)到很小; c* r+ Q) T# x: I6 H) i
3、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子,用振動、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi),管子彎成90度的大圓弧,圓弧半徑以彈簧能夠順利通過為準(zhǔn),出口朝下,在出口的地方加個小的卡阻機構(gòu),就可以隨便玩了;) ~7 C7 f3 Z* h( l: v2 `
3 y0 K+ j4 T: C; x以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢,第3種最快,但不值錢,因為不用機械手就能解決問題了,沒錢賺,具體設(shè)計可以參考自動打螺絲機的上料結(jié)構(gòu)。
" a& B y* R, o9 _1 N5 W& R當(dāng)然,不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 |
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