系統梳理談談我對“另類少齒差”的觀點

劉景亞

番茄唐龍大俠昨天拋出了一個“另類少齒差”的案例，我在兩個帖子里也陸陸續續做了一些回復。首先對這個例子總體表示肯定，創新性很好，思路巧妙，也具備一定的實施性。

為了能夠更加完整準確地闡述我的觀點，我在這里開個帖子系統梳理一下，也方便大家討論。
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8 K  s* U/ T  k) e# l7 N. j下面我分3個問題，把這個案例說一下。
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第一個問題：
: b$ c9 S; [* s; T$ E  V: n# @4 w首先“另類少齒差”從機構形式上與普通行星傳動中的2Z-X機構很類似，但不相同。2Z-X機構中行星輪為雙聯齒輪，兩端齒數不同，參數設計較為靈活。“另類少齒差”為同一個行星輪，兩個太陽輪做成齒數差，這也是該案例很重要的一個創新點。
通過角變位的方式拼湊中心距以彌補齒數差帶來的中心距變化是可行的。這種方法有個問題，角變位拼湊參數限制較多，且會帶來一些副作用。
8 |" x+ i; W5 ?) x" |那么有沒有其他方式?我在原來的帖子中提供了一些思路，也就是下面要說的兩個問題。
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第二個問題：
* n( k3 L& M$ J# T( ]- ?0 E我提供的思路核心觀點就是，第二個太陽輪和第一個太陽輪可以做成不同軸，不必去費盡心思拼湊中心距，“等中心距”如果不是設計必須，在這里是個偽命題。第二個太陽輪設計成與第一個太陽輪不同軸，有兩種情況：一種是動軸，一種是定軸。
: t' `& j) _5 }: J2 l9 l先說動軸的情況，也就是番茄唐龍大俠在第二個帖子中做的模擬，也就是圖中藍色齒輪做的是行星運動。藍色齒輪的參數設計已經比較靈活，相信大家也都沒有疑問。如果整個機構要做定軸輸出，可以把藍色齒輪自轉部分通過一個轉化機構（一對齒輪副即可）轉化成定軸輸出，這是另外一個層面的問題。
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第三個問題：
現在談論第三個層面的問題，我在回帖中提到把第二個太陽輪做成定軸也可實現正常傳動，即上圖中藍色齒輪做成定軸傳動，且軸線與第一個太陽輪不同軸。相信看到這里很多人都會有困惑，說怎么可能，你是不是糊涂了。

& T, n/ c. N. p" z) q- \對于這個問題，首先說我沒糊涂，提醒大家不要忘了有一種偏心齒輪（非圓齒輪）。下圖示例的就是小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動情況，這是一個變中心距變傳動比的機構。小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動比關系我也計算一下。需要注意的是，“另類少齒差”在動力傳動領域優勢不明顯，但在運動傳動方面卻有很大優勢，因為很多場合需要傳動比周期性變化的傳動機構。這個思路正好可以滿足。

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$ l5 Y3 Y5 o/ s3 `; q) I. _+ o以上我對“另類少齒差”案例的3點說明，希望把問題講明白了。也歡迎大家一起探討。
) D7 ~7 E  Y+ f@海鵬.G @番茄唐龍

海鵬.G

贊一個，用非圓齒輪確實可以。

' e/ F( o( _/ `& j' R" b但簡圖就不該那樣畫了

劉景亞

我對這個問題的核心觀點其實就兩條：
1 |& q# g7 G. v# X( i; D5 s9 Q$ M第一，兩個太陽輪可以不同軸；
第二，第二個太陽輪可以定軸，也可以動軸。
如果討論一開始就能略去表象浮云，在這兩個共識框架內探討，無論是從問題討論的效率還是從方案的創新解決上，效率將會提高很多。

海鵬.G

大俠，仔細想了想，似乎還是有問題的，請斟酌。

海鵬.G

一、如果是固聯安裝，就是個“假偏心”。他的齒型還是普通漸開線圓柱齒輪齒型。只不過安裝位置“挪”了一下，他的幾何軸線和節曲線中心依然是重疊在行星架的軸線上的。節曲線也不是你給的那個。
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% S8 D: o, M; x5 x% C二、如果非圓齒輪可以繞軸，將是致命的，這個機構不成立。

所以，不存在非圓齒輪解決這個問題的可能。我也糊涂了一下，呵呵。回頭一想，“共軛嚙合”啊，行星輪是個漸開線圓柱齒輪，節曲線是圓啊，那配對嚙合的齒輪呢？

4 @1 D( k) P. _6 W+ V1 U@番茄唐龍 @目成

海鵬.G

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盜用刀疤五一個圖

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劉景亞

哈哈，你可以再去看看非圓齒輪到底是怎么回事。學知識一定不要流于表象。常見的非圓齒輪中心距為定值，兩個節圓為橢圓。我這里設計成變中心距，兩節曲線一為圓，一為橢圓有何不可？@海鵬.G

劉景亞

這么給你說吧，一對齒輪副的兩個齒輪都是漸開線圓柱齒的情況下，我也能把它設計成變傳動比。你覺得可能嗎？@海鵬.G

海鵬.G

@niuershiye@目成

劉景亞

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