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本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 編輯 , Y# G* P8 k$ k% j5 H
k2 |) p9 @0 {: D. ~% _- n9 z大家好,前面也是忙這個項目去了,沒能及時回復大家,也不能一一回復大家的問題,我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。; q7 p' ~2 s, p+ E
1、行李不同形狀,大小不定,我們有專門的系統來確定行李的尺寸以及確定好貼標點的位置,然后把坐標傳給機械手,貼的位置可以有5cm的誤差,所以這個沒多大問題的。
4 }4 D2 e9 |/ y' E e2 y- A2 ^. }" t 2、標簽為有源標簽,不需要用數據庫等來分析,我們有專門的設備來對其進行激活,這一塊也不是問題。0 a* [( r8 ]* I% N9 A$ F" C( K5 u
3、我們現在的問題是機械手這一部分,我們前面的方法是機械手用真空把標簽吸在手上,然后再貼,但這樣的速度很慢,所以沒法快速貼標,所以現在的問題是希望能快速貼,主要的問題就是運料方式和運料機構(機構不能太重,3kg以內)!2 Y! C& Y( U: g( W8 u$ p2 d3 \, m
4、標簽目前的一個運送方式是卷式,有蠟紙和保護膜,所以設計機構時還要考慮把這些膜給提前撕掉,可以按照設計機構進行修改。! J+ B; M- n7 {' x
5、我們是上海的一家研究所,上海附近的公司如果對這個比較感興趣可以私下進行交流!如果網站允許我回頭上傳一個簡短視頻!
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這個是前面的一點成果鏈接,上傳視頻有點慢,給大家帶來麻煩敬請諒解:- i; }* H3 Z0 z, [1 Z, L
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=10 J" S) h' l0 [5 p2 b- {
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