擰螺絲控制

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foam0510

電梯直達

1^#

發(fā)表于 2016-6-28 14:38:15 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。

螺絲

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精靈將軍

也不能說不能實現(xiàn)，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。詳情回復(fù) 發(fā)表于 2016-6-28 16:21

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zah977

3^#

發(fā)表于 2016-6-28 14:59:58 | 只看該作者

用氣動

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精靈將軍

4^#

發(fā)表于 2016-6-28 16:21:34 | 只看該作者

jcliu 發(fā)表于 2016-6-28 14:402 R( s9 Z: G( a4 D) K0 U. `
不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉(zhuǎn)同樣的圈數(shù)

也不能說不能實現(xiàn)，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。

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xueqingchao

5^#

發(fā)表于 2016-6-28 16:43:33 | 只看該作者

可以,螺絲擰緊不要用圈數(shù)定義來設(shè)計,不科學,也不合理, 設(shè)定扭矩來控制加一個機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu),電機一般的都可以了,

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foam0510

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樓主| 發(fā)表于 2016-6-28 16:58:11 | 只看該作者

我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內(nèi)。所以我打算用伺服電機來控制。現(xiàn)在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉(zhuǎn)的圈數(shù)一樣，深度也不一定能保證。
一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。
有點小糾結(jié)。