四輪車設(shè)計(jì)計(jì)算，請社友幫忙把關(guān)，謝謝！

貝XB2016

客戶讓我們設(shè)計(jì)一臺(tái)能自動(dòng)行走的四輪小車，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪，在鋼軌上通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪前進(jìn)，小車重是3.5噸，軌道輪半徑我選擇的是100mm，現(xiàn)在想選一款減速電機(jī)，麻煩各位大俠幫我看看

貝XB2016

根據(jù)星光傳動(dòng)的減速電機(jī)選型手冊，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉(zhuǎn)速11.3r/min，輸出扭矩75Nm，減速比80  這一款電機(jī)

lose2836

2 n& ]& g" T) N
2 w# R% w2 P% c! ~. z9 q輪子與鋼軌是滑動(dòng)（動(dòng)摩擦系數(shù)）還是滾動(dòng)（靜摩擦系數(shù)）？后邊既然算了電機(jī)功率，那么制動(dòng)功率也一起算了吧。一般輪子滾動(dòng)時(shí)，需要克服輪子變形產(chǎn)生的阻力（這個(gè)系數(shù)一般很小），慣性力，空氣阻力，另外還涉及啟動(dòng)的加速度。我是這么想的，不對的請大家指教。

小杰ZX

來學(xué)習(xí)的

木易223

學(xué)習(xí)了，不算摩擦力矩會(huì)不會(huì)有影響

木易223

我的意思不算那個(gè)24.5的摩擦力矩，直接用  摩擦系數(shù)x重力x半徑  當(dāng)做扭矩

lose2836

http://www.whclglass.com.cn/thread-468878-1-1.html，論壇首頁，電機(jī)總結(jié)，@未來第一站。你這個(gè)可以參照起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊，看看行車，小車怎么計(jì)算的，起重機(jī)這個(gè)全是鋼軌，你應(yīng)該可以直接借鑒的。記得其中電機(jī)發(fā)熱也要校核一下。

jiankang0624131

木易223 發(fā)表于 2016-8-31 14:14
! _% v$ U% \4 V6 e2 h學(xué)習(xí)了，不算摩擦力矩會(huì)不會(huì)有影響

我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出了驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)扭矩（也就是電機(jī)的輸出扭矩）。     但是注意，你按照這種方法選擇的電機(jī)確實(shí)可以驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，但這是“理論”，實(shí)際工作中軸可能會(huì)被帶動(dòng)，但可能幾個(gè)小時(shí)或者幾天才能驅(qū)動(dòng)軸。       所以實(shí)際的電機(jī)選型一般都要是能驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的臨界的轉(zhuǎn)矩的好幾倍，這樣才能保證一通電工作，主軸快速的轉(zhuǎn)動(dòng)起來。
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通過你這個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算，得到的功率，我覺得還應(yīng)該乘一個(gè)“驅(qū)動(dòng)系數(shù)”。這個(gè)系數(shù)，你可以參考參考同類的產(chǎn)品，推導(dǎo)一下。這樣的話，可能會(huì)更可靠一點(diǎn)。
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lose2836

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jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27
1 D: x) m+ }1 c. J1 @6 A4 t我補(bǔ)充一下自己的經(jīng)歷吧，以前做過電機(jī)的選型：就是根據(jù)你照片上那個(gè)轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出 ...

是不是功率不夠，維持不了想要的速度。啟動(dòng)功率按樓主的方式算不行吧。

zyz4190

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電機(jī)功率小了點(diǎn)！按P=F.V算得0.698KW,和您的計(jì)算一樣，您為何選0.18KW?不明白？