有沒有一種結構可以在夾緊工件后再向下運動？帖子里有草圖

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simpleplanfx 發表于 2016-9-12 16:39
為什么想的這么復雜，
通過行程控制壓緊和下壓不行嗎。
相當于說，在行程1由于行程比較大，因此抓盤和物 ...

就是這樣，但有什么精度高的夾爪嗎，連桿關節太多了，但是用斜契的話摩擦損失太大了

一展刀鋒

我有個想法跟你類似的
做一個薄壁套筒類的零件，把這個圓筒做成三爪的結構
如圖所示，氣缸前端做一個圓錐軸狀的零件，在下拉的過程中，把三爪撐開
這個結構穩定性應該比你的連桿要好點，不過能用兩個氣缸是最好的

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想法很好。
夾緊后順帶向下拖，四支滑動導桿，四只彈簧使同步運動。但是必卡無疑，將化大力氣調整。