碼坯機旋轉不到位問題怎么解決？

肥羊瘦楊 · 發表于 2016-9-20 20:52:26

看來跟樓主是同行業的，不過我們沒做碼坯機
實在不行就用傳感器定位然后減速，或者每次回原位的時候都執行復位，不讓偏差累積
計算下慣量匹配，再用好一點的伺服

qinghuap123 · 發表于 2016-9-20 21:32:08

未來第一站發表于 2016-9-20 20:42
+ [3 a! u$ R5 m2 g! s. d1，不要,靠“軟件”去控制轉動角度，總會越差越多的' |: J4 a/ j( v7 E% p6 T1 M
2，靠“硬件”如限位開關更可靠

電機用硬限位，沒聽說過！

feng959688 · 發表于 2016-9-20 21:48:55

肥羊瘦楊發表于 2016-9-20 20:496 p% w! ^5 X4 H v/ C H
遇到過某國產伺服，快速反復動作時候定位看心情

用的埃斯頓伺服

水秀天藍 · 發表于 2016-9-20 22:25:07

傳動系統可能有間隙。

feng959688 · 發表于 2016-9-20 22:33:56

水秀天藍發表于 2016-9-20 22:255 n6 E+ r! `2 Q- x1 A1 Y- ]# S+ D" z
傳動系統可能有間隙。

怎么避免？消除

肥羊瘦楊 · 發表于 2016-9-20 22:38:45

feng959688 發表于 2016-9-20 21:485 A6 d# k- z) r. N I7 K
用的埃斯頓伺服

建議換松下、三菱之類的試試，就整機而言沒有貴多少。有錢的話用安川反正現在讓我再用國產伺服是不放心了

小河HH · 發表于 2016-9-20 23:31:39

首先看看是用什么來傳動？其次找到影響傳動鏈精度的因素，對癥下藥。

小河HH · 發表于 2016-9-20 23:32:55

樓主如果想定位精確，檢驗安裝一件接近開關，這樣可以把誤差定位到很小的范圍之內。一般的旋轉精度要求都能滿足的。

momo1505 · 發表于 2016-9-20 23:51:43

qinghuap123 發表于 2016-9-20 21:32
2 p% P* W8 H2 s4 h/ e3 `電機用硬限位，沒聽說過！

人家說的限位開關到位給信號不是硬限位

我走更遠 · 發表于 2016-9-21 08:16:08

“伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉支撐好了”；如果更換回轉支撐的就好了，那可能是過載了，過載造成了轉動角度誤差；先排隊這個。
除了這個問題，還可能有其他問題造成，同步帶傳動，過載后可能會損壞同步帶，檢查，更換。

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