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樓主: 木佳森

大家談談如何實現轉軸的鎖死問題

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趙金君

11^#

發表于 2016-10-13 09:21:45 | 只看該作者

我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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趙金君

12^#

發表于 2016-10-13 09:24:04 | 只看該作者

只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

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木佳森

13^#

樓主| 發表于 2016-10-13 09:53:35 | 只看該作者

趙金君發表于 2016-10-13 09:24
只要空間允許，用微型蝸輪蝸桿減速機最好了。
電機一停就自鎖。

這個軸是個L型的；類似大車的鏡桿一樣，只靠蝸輪蝸桿減速電機可以自鎖，但是這個自鎖是有一定間隙的，不能完全鎖死，雖然間隙很小但是反應到L型的頂端這個晃動還是很大的；我的目的是想自鎖時不產生任何間隙（電控裝置實現）

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木佳森

14^#

樓主| 發表于 2016-10-13 10:21:06 | 只看該作者

趙金君發表于 2016-10-13 09:21
我們都是采用制動器。
有濕式的，有干式的。
簡單一點的，用剎車帶或剎車盤。

制動器相對體積都挺大；我這個慣性扭矩大概50N*M;查找了一些制動器體積都太大

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yjd1116

15^#

發表于 2016-10-13 13:02:27 來自手機 | 只看該作者

氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

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yjd1116

16^#

發表于 2016-10-13 13:02:29 來自手機 | 只看該作者

氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

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木佳森

17^#

樓主| 發表于 2016-10-13 14:28:20 | 只看該作者

yjd1116 發表于 2016-10-13 13:02
氣動制動器，磁粉制動器，怎么樣？

這兩個都是滿足，只是我弄得這個東西體積不能太大，類似圖片上得那個齒輪軸的，電機轉動一個位置后用什么能把軸鎖住，不讓他再轉

aa064d086e061d9595b975317cf40ad163d9cac7.jpg (62.63 KB, 下載次數: 46)

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木佳森

18^#

樓主| 發表于 2016-10-13 15:00:34 | 只看該作者

有沒有搞非標制作的？這個結構能做嗎

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ltzian

19^#

發表于 2016-10-13 17:17:25 | 只看該作者

這個50Nm的慣性扭矩，機構末端要求停止精度是比較困難的，按樓主的說法，做硬限位的可能基本沒有了。
電機加剎車，末端機構加盤式剎車兩個同時作用

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面壁深功

20^#

發表于 2016-10-13 21:48:43 | 只看該作者

這么小的空間，只有采用扭簧制動

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