推料的時候，鉚釘會被推飛掉，求指點

火 [復制鏈接]

yufandehao

電梯直達

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發表于 2016-11-1 20:38:16 來自手機 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

產品從右往左，經滑道，進入工作位置，然后由吸盤吸一顆鉚釘，送入工件孔內，等待下一次推料過來，將鉚釘和工件推送到鉚接工位鉚接，現在有一個問題，因鉚釘是直接放在工件孔內的，推料的時候，會直接把上面的鉚釘推飛掉，求大神指點一下，除非把推料氣缸的速度調到很慢，才穩定一些，但那樣太慢了，還不如人工了。

mmexport1478003395303.jpg (12.31 KB, 下載次數: 108)

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RJ45

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發表于 2016-11-1 20:44:53 | 只看該作者

用機構壓住

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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kongping

3^#

發表于 2016-11-1 21:25:08 | 只看該作者

本帖最后由 kongping 于 2016-11-1 21:30 編輯

有可能說得不對,提供個方案僅供參考。
沒看到那個推料的爪是個什么樣的，我就根據你說的狀態和提供的圖片假象個結構，改動的結構就是在推料爪上加一個小板，這個小板相當于一個小擋板，推料爪在推料時小板所處的狀態位置正好在鉚釘的上方，但小板與鉚釘不接觸，在鉚釘上方距離2至3毫米左右正好蓋住鉚釘，推爪在推工件時雖然有些沖擊，由于小板是在鉚釘的上方并且蓋住了鉚釘，此時小板會擋住鉚釘防止鉚釘蹦出，推爪推完工件后退回，小板隨著推爪退回，此一個節拍完成。行不行可試試。