初學(xué)solidworks之質(zhì)量屬性

[復(fù)制鏈接]

642093071

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2016-12-28 14:04:55 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

   在做一款利用慣性力工作的機(jī)械。SW的質(zhì)量屬性中，由坐標(biāo)軸決定的Ixx Iyy Izz 為剛體為剛體對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸x y z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。Ixy Iyz  Izx慣性積的物理含義沒有理解，這些數(shù)據(jù)怎樣利用，不太了解。
   轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一直沒有建立起來(lái)直觀的概念。上一次去科技館，有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)：人坐上去驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)臺(tái)在慣性作用下會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；這時(shí)把兩個(gè)重物拉向中心，轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)加快。這是一個(gè)改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)例。兩個(gè)重物的質(zhì)量沒變，到中心的距離小了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了。如果原來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是I1，拉小之后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是I2，有I1>I2.按轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能相等，I1ω1^2=I2ω2^2,那么速度ω2是ω1的√I1/I2倍。
   還有一個(gè)章動(dòng)的例子：立起來(lái)旋轉(zhuǎn)的硬幣，臨停轉(zhuǎn)以前會(huì)在桌面上章動(dòng)。這個(gè)動(dòng)作是否也和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化有關(guān)。
   請(qǐng)了解的大俠講一講

評(píng)分

參與人數(shù) 1	威望 +50	收起理由
管理團(tuán)隊(duì)	+ 50

查看全部評(píng)分

分享到: QQ好友和群 QQ空間

收藏2 轉(zhuǎn)播 分享 淘帖0 問(wèn)題專業(yè)，描述清楚0 伸手黨/灌水/看不懂0

回復(fù)

使用道具舉報(bào)

642093071

2^#

樓主| 發(fā)表于 2016-12-28 17:02:41 | 只看該作者

帖子被加分，更期望大俠出山講一講了，避免錯(cuò)誤的引導(dǎo)。上面按動(dòng)能相等得到ω2=（√I1/I2）ω1；但按動(dòng)量矩守恒，I1ω1=I2ω2，ω2=（I1/I2）ω1。答案不一致的原因在哪里呢？

回復(fù) 問(wèn)題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

642093071

3^#

樓主| 發(fā)表于 2016-12-30 10:07:27 | 只看該作者

這個(gè)板塊等不到回復(fù)，放到基礎(chǔ)知識(shí)板塊，有大俠在回復(fù)。基本觀點(diǎn)是：移動(dòng)物體時(shí)做了功，應(yīng)按動(dòng)量守恒。

回復(fù) 問(wèn)題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報(bào)

642093071

4^#

樓主| 發(fā)表于 2020-2-21 18:23:33 | 只看該作者

今天在網(wǎng)上看到以前發(fā)的求助帖子。看到論壇上也有幾個(gè)類似的帖子，回復(fù)的比較籠統(tǒng)，讀后還是搞不太清楚。問(wèn)題主要集中在.下面三組數(shù)據(jù)的理解上。
1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定；
2)慣性張量，由重心決定,并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系;
3)慣性張量，由輸出座標(biāo)系決定.
我的理解是：
1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定；——這里主要是對(duì)“慣性主軸“的理解，可以先大概認(rèn)為：通過(guò)重心在對(duì)稱平面上建立的笛卡爾坐標(biāo)系。Ix( , , ) Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐標(biāo)系 XYZ軸通過(guò)的點(diǎn)。Px Py Pz就是針對(duì)相應(yīng)軸的慣性力矩，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

2)慣性張量，由重心決定,并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系;——名詞“慣性張量”就是九個(gè)數(shù)據(jù)組成的一個(gè)矩陣，主對(duì)角線就是相應(yīng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。相對(duì)應(yīng)的軸的坐標(biāo)系：原點(diǎn)還是在重心點(diǎn)，坐標(biāo)軸的方向分別和輸出軸平行，就是所說(shuō)的對(duì)齊。主對(duì)角線之外的6個(gè)元素稱為慣量積。特殊情況慣量積可以都為零時(shí)。

3)慣性張量，由輸出座標(biāo)系決定.——這個(gè)就是針對(duì)指定的坐標(biāo)系了。