閉環步進電機與伺服電機對比

footleft

894628281 發表于 2017-3-7 14:35
伺服和步進的電機結構和運動原理不一樣吧

   不是具體執行結構的問題，而是閉環控制理論的問題：雖然都還給老師，但清楚的記得睡在我上鋪一句話“不能一步到位，總要超過一點，再倒回來一點，就這么SB”。附圖是網上隨便找的。

未來第一站

矯情

894628281

footleft 發表于 2017-3-7 15:09
不是具體執行結構的問題，而是閉環控制理論的問題：雖然都還給老師，但清楚的記得睡在我上鋪一句話“ ...

貌似在實際應用中，伺服控制器上的脈沖數確實是很難完全在零位停止，沒有任何脈沖波動？ 是負載的干擾還是其他信號干擾？

yancnc

1.相對而言伺服電機的精度要高于閉環步進電機,相同點都不會丟步。
2.同尺寸的電機，伺服電機的扭力一定小于步進電機，慣量也一樣，
3.伺服電機的額定轉速要遠大于步進電機  小慣量伺服額定轉速是3000r/min，步進電機一般不要超過700r/min
總而言之，伺服電機用于精度高速度快的場合，要發揮出它的速度和精度優勢，比如絲桿傳動（絲桿的精度要高于同步帶精度）
步進電機用于速度慢精度低的場合：比如電機帶動同步帶輪，把同步帶轉換成直線運動。

希傲

最近剛買了一套86型的閉環步進電機，
測試與以前玩過的伺服電機進行對比，
區別就是步進電機鎖定效果比伺服好，
但高速的時候快速停止時仍然會過沖，
所以樓主講的第二條還需要再行斟酌。

馬阿貴

不錯的議論

龍游大海

成本低是優勢

禾木工匠

收藏，大神們討論，樓主的我認為是有些道理。

oldpipe

過沖和丟步是同一個力學問題的不同表現。只談過沖，不說丟步，這個論述至少不完整。

702736

oldpipe 發表于 2017-3-7 22:30
過沖和丟步是同一個力學問題的不同表現。只談過沖，不說丟步，這個論述至少不完整。

閉環解決了丟步問題