機(jī)器人動(dòng)作范圍方面的問題

面壁深功

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:35
9 n  N: L0 ]* L& p6 D5 P. W我意思是機(jī)器人找孔的圓心，工裝走圓周路徑，機(jī)器人定點(diǎn)，工裝走圓

1 A" I! ^, a" G- K7 _& A$ u, O9 I補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-4-6 08:07):

0 N7 w, o6 a' O+ _' O8 e& _! h太謝謝了

wtangzz147

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當(dāng)然精度不是很高

wtangzz147

使用機(jī)械手有點(diǎn)大材小用

jiangdayuan

劃不來

面壁深功

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39
) ]8 I4 ^% A4 k! V0 \# x' V7 m我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進(jìn)給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當(dāng)然精 ...

是的沖孔，局部位置能保證，但全長(zhǎng)偏差太大，所以改用機(jī)器人。

前景錢

你這個(gè)范圍都沒有說清楚。

面壁深功

前景錢 發(fā)表于 2017-4-7 14:18
你這個(gè)范圍都沒有說清楚。

' \- p8 V7 t6 m6 s' U最長(zhǎng)的有10米

只有快樂

工件定位呢

面壁深功

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 15:24
工件定位呢

9 e, U* H7 `' g8 D1 I定位正在考慮