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看到彭老師的設計里用了擺線針輪減速器，查了查，說是好處多多。只是本人愚笨，原理到現在也沒搞明白。不過網上說，擺線針輪減速器實質上是一種行星輪系。) v$ Q. w! [) b: T1 s
想起行星輪系，頭有些大。想起以前看到幾位大俠討論，火力很猛，級別也挺高，只是我本人實在是沒搞明白。想起998大俠說的，多看實物。手頭正好有兩個公司自制的砝碼，直徑相同，高度也相近，還有規格鋼印。自己轉了轉，證明太陽輪不動時，連桿轉1圈，行星輪轉2圈。一般情況是啥樣子？畫了畫，得到下面的圖。& h+ B. n7 g) b( _0 k8 e' h1 I
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起始位置如左圖。A、B在行星輪上，C、D在太陽輪上。A、C兩點重合。% Y0 \ A- f& }4 x
行星輪逆時針滾動，B、D兩點重合，中圖。若太陽輪半徑為R1，連桿O1O2轉過的角度為alpha，行星輪的半徑為R2，則A、B對O2的張角為(R1/R2)*alpha。
* i! d+ `- ?8 K, y+ i+ D3 o 行星輪到底轉幾圈？這其實是大地坐標系下A的轉角和連桿O1O2轉角的比值。從右圖可見，A點起始位置為E，那么A的轉角是A、B對O2的張角再加上alpha。這個比值是1+(R1/R2)。2 F) K1 z0 H ]; c# i
錯誤之處，請大家指正！謝謝！
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發表于 2017-4-10 15:40:47
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