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jxkyw 發(fā)表于 2017-6-7 23:07
* W, e: ?" F, }# J- X" u6 V你這解答完全答非所問啊。。人家需要的是 T; p% g% m2 v1 L$ r
求出畫直線的h,a,b的參數(shù)方程, 這三個參數(shù)是控制機(jī)器人轉(zhuǎn)動 ...
H. V& J1 Y0 x4 e/ j由前面圖上的表示 可以得到 空間 任一點(diǎn) p(x,y,z) 的 h a b 值 不是嗎?
- T" f2 v# _- d! d/ E% [) M# h) }6 Q2 A
那以P為起點(diǎn) 你要的直線段 上 任意一點(diǎn) 的坐標(biāo) 都能用 參數(shù) λ 的函數(shù) 表示
* ?5 p3 e4 ^2 |' I* F# k
6 l, w0 T* S: l, _) n" w& ~% j3 T該坐標(biāo)點(diǎn) (x', y' ,z' ) 不都可以 求出 h a b 嗎?9 f* S; o+ ^9 J/ F) |7 ?" L: X* C
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