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樓主: a253874750

最新研發的國產協作機器人一代樣機,大家都來加點“料”

 火... [復制鏈接]
51#
發表于 2017-8-10 20:45:02 | 只看該作者
厲害(((o(*゚▽゚*)o)))
52#
發表于 2017-8-11 14:37:26 | 只看該作者
路過,學習了。
53#
發表于 2017-8-14 17:30:01 | 只看該作者
想知道減速機也是自己研發的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?
54#
發表于 2017-8-15 08:48:12 | 只看該作者
確實很厲害,好像參與這樣的團隊,現在待的國企太打醬油了
55#
發表于 2017-8-16 11:44:19 | 只看該作者
學習了
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56#
發表于 2017-8-17 11:04:20 | 只看該作者
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:480 V9 j0 A9 {; W1 g" |
既然看到了就說說協作吧,主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...
7 ^7 @. A# y! p5 t. V
現在ur也被收購了
57#
發表于 2017-8-17 11:05:19 | 只看該作者
游離縉云 發表于 2017-8-14 17:30
& J" D6 u" t) J! P' P想知道減速機也是自己研發的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?

8 p6 n4 h( R: ]/ w, y3 @% c/ }感覺是集成的- Q6 _/ x$ [" b1 m- Y2 N
58#
發表于 2017-8-24 13:22:15 | 只看該作者
紅偉 發表于 2017-7-10 08:24
' k5 I" s- W: c0 |" m1 P如果有興趣的話用用我們的減速機,可以跟據你們的要求定制。

% w' q/ A' y' F) d' x4 Y* b$ T你們主要做什么減速器?協作機器人力矩不大,一般用諧波減速器了。4 q" X9 T5 }; L/ G" D
59#
發表于 2017-8-24 22:13:53 | 只看該作者
請問能否實現可靠力控?每秒鐘能夠進行多少次動力學運算?

點評

動力學計算量不大,1ms可以一次  發表于 2017-9-8 21:13
60#
發表于 2017-8-26 15:52:02 | 只看該作者
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