求教如何給圖中伺服傳動選型？

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年華不_CZffW

電梯直達

1^#

發表于 2017-8-15 08:29:45 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

一個伺服傳動，伺服電機+同步帶輪+絲杠，如圖所示，要如何計算選型伺服電機？

伺服電機, 選型

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年華不_CZffW

2^#

樓主| 發表于 2017-8-15 08:44:32 | 只看該作者

圖片在這里

求解.PNG (13.39 KB, 下載次數: 245)

這是圖片，剛剛忘了上傳圖片了

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bitter007

3^#

發表于 2017-8-15 09:19:17 | 只看該作者

主要是克服摩擦力，需要你根據選型計算一下

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一展刀鋒

4^#

發表于 2017-8-15 09:48:00 | 只看該作者

少了
1.速度參數，如果你沒有速度要求，最小的電機都可以跑，一個月總能走完你的行程吧
2.絲桿種類、直徑沒有
3.同步帶輪種類、齒數沒有，寬度沒有
4.然后你們公司平時用什么牌子，不同牌子差異也很大
這些都要根據你空間和實際使用情況來確定的

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zhonshui

5^#

發表于 2017-8-15 09:54:48 | 只看該作者

①機械系統的決定
負載質量M（kg） 75
·滾珠絲杠節距P（mm） 5
·滾珠絲杠直徑D（mm） 10
·滾珠絲杠質量MB（kg） 3
·滾珠絲杠摩擦系數μ 0.1
·因無減速器，所以G=1、η=1 0.5

②動作模式的決定
速度(mm/s)
單一變化 300
·負載移動速度V（mm/s）
·行程L（mm） 360
·行程時間tS（s） 1.4
·加減速時間tA（s） 0.2 0
·定位精度AP（mm） 0.01 0.2 1 0.2 0.2 時間(s)

③換算到電機軸負載慣量的計算
滾珠絲杠的慣量JB= 0.0000375 kg.m2
負載的慣量JW= 8.50425E-05 kg.m2
換算到電機軸負載慣量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 8.50425E-05 kg.m2

④負載轉矩的計算
對摩擦力的轉矩Tw 0.117038217 N.m
換算到電機軸負載轉矩TL=Tw 0.117038217 N.m

⑤旋轉數的計算
轉數N N=60V/P.G 60 r/min

⑥電機的初步選定[選自OMNUC U系列的初步選定舉例]
選定電機的轉子·慣量為負載的1/30*以上的電機 JM≥JL/30 2.83475E-06 kg.m2 初步選擇定R88M-U20030(Jm= 0.0000123
"選定電機的額定轉矩×0.8
比換算到電機軸負載轉矩
大的電機N.m" TMx0.8＞TL 0.5096 ＞ 1.2E-01 根據R88M-U20030的額定轉矩Tm= 0.637 (N.m)

＊此值因各系列而異，請加以注意。

⑦加減速轉矩的計算

加減速轉矩TA 0.006 N.m

⑧瞬時最大轉矩、有效轉矩的計算
必要的瞬時最大轉矩為T1 T1=TA+TL 0.1228 N.m
T2=TL 0.1170 N.m
T3=TL-TA 0.1113 N.m

有效轉矩Trms為

0.135 N.m

⑨討論
負載慣量JL 8.50E-05 kg.m2 ≦[電機的轉子慣量JM 1.23E-05 ×[適用的慣量比=30]
有效轉矩Trms 0.135 N.m ﹤[電機的額定轉矩 0.5096 N.M
瞬時最大轉矩T1 0.1228 N.m ﹤[電機的瞬時最大轉矩 1.528 N.M
必要的最大轉數N 60 r/min ≦[電機的額定轉數 3000 r/min
編碼器分辨率R=P.G/AP.S 250 (脈沖/轉) U系列的編碼器規格為2048（脈沖/轉），經編碼器分頻比設定至1000（脈沖/轉）的情況下使用。