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鵠興行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個(gè)太陽(yáng)輪與三個(gè)對(duì)稱(有的是四個(gè))行星輪相互咬合,然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu),
" r! E2 h4 k) v6 p' c* x速比是齒圈的齒數(shù)與太陽(yáng)輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機(jī)一級(jí)(一段),一般一級(jí)減速機(jī)最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要* _1 e0 |6 K: a$ v \: G
獲得更大的速比,那么就需要做到二級(jí)或者三級(jí)。/ K% Y0 M4 I9 ~7 C9 \
輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,
+ u' ~- |+ M3 t9 ~& b外形美觀,精密度高,扭矩傳遞平穩(wěn),傳遞效率高等特點(diǎn),是自動(dòng)化設(shè)備,智能設(shè)備的得力助手!應(yīng)用廣泛,性價(jià)比高。3 r' u# x+ ?! B* \' f2 C
, ?6 B4 D6 r- T9 A & g+ {! \0 g4 r& X7 N" K
作用 $ ~2 _- L$ w. P! ~* E
. i3 y. B: \* J1 r2 f: H6 D9 Q1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。# b( H2 H9 _- @* N2 G
2)降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
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種類1 E2 c5 s' ~, `
一般減速機(jī)分為:鵠興斜齒輪減速機(jī),鵠興精密行星減速機(jī)、鵠興伺服專用行星減速機(jī)、鵠興直角行星減速機(jī)、鵠興行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、中硬齒面減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、鵠興精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī),雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機(jī)等等。; S* M$ M7 g& d5 E& O( s9 ~
+ T/ W8 V2 i! w0 V4 G: I按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于200:
l- C( I! ~6 O1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí),最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),
' E1 X& E0 S& U: K$ Z/ O但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí),減速比最大做到4592:1;
]+ @0 \0 R- a& {; A按用途分:軍用和民用;
/ C) [9 `$ J5 v' S0 w按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;# E% j3 J' v. O9 t/ x% }2 k
按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí);
2 [* m$ \9 f& r% Q5 Z1 a! |按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝;
. j: d& @' U4 x9 Q5 v# Z按齒面硬度分:硬齒面、軟齒面、中硬齒面;: U& I( \% t- O
按齒輪形式分:直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪;
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特點(diǎn)) n# ]8 z2 h' [, G* J+ P: M
伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在伺服控制的應(yīng)用上,
* n+ [7 S* h- h+ D, W% W, K發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng),準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速,
) s e2 s( z8 ~. T. K* ]5 _高輸入扭矩,運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音等特性,: n K3 r3 _# | z5 o4 X$ k3 P
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油,及無(wú)論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),
m0 R% [' Y% n& Z- b7 ?并且具有IP65的保護(hù)程度,因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。 K0 A% i" \5 G* }; T: @
行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴% g8 _! [) E6 q5 P7 `4 O, d% S
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應(yīng)用領(lǐng)域- m4 \8 @) L* e& q: H/ B5 Z
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、
4 D' ]! ?% U C' z* @3 o4 x9 J火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、# q% K' e. v4 @/ R) _/ a8 c* ~
機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、% N1 D7 L9 @% o+ k0 t% i7 |( B
停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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扭矩 9 P( K7 b5 J& b- U
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)# q' x+ U2 h; P; e! @% @. I U
電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速
+ `8 J J' m; ]% O- f- X電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩# [5 E" ?; T* l; g6 i1 x0 y
備注:電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】' _& X+ a, U! o$ K+ z4 n: m
. U3 |. k( U" j常見的三相異步電動(dòng)機(jī)的功率有:90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、
# @" k; {( p- a- R1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、$ u. s) k( s2 \/ {! V7 `; n
22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、2 Q& U/ \! M5 m1 j) q5 |
200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等- U3 v; Q9 q0 |# r% c: c
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電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過(guò)程中,要看情況選擇系數(shù)。
, C, K9 M9 K( j4 x" L& j q( ]9 z9 S不過(guò)不是越大越好, 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大, 使用系數(shù)大于等于1.2就行;- D C; ?8 D( {; r; [
如果沒有沖擊,運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇。
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原動(dòng)機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊) V; Z* D0 j7 a1 {
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均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75$ a* M$ M: Z: e2 v1 y
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.858 @$ W/ z4 x+ X: c1 O2 u4 B1 m$ N
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嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
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