懸掛機器人的行走機構

ypw

我剛搞一個齒輪齒條的！精度很差

涂紅宇

6了，這個感覺有難度的

石頭king

四大機器人公司都有七軸桁架式機器人，可參照。

ai叻仔仔

學習
) i3 J, I2 c4 V) p; U; T9 F

偶哈

酥卜珂萘 發表于 2017-8-28 11:09
; M+ B. c" l9 e$ {這種懸掛式的用線性導軌應該不太好吧，至少安全系數不確定。其次環境太差也有很大原因，我們公司就有把導軌 ...

可以做成全密封的結構吧，導軌上基本不會有灰塵（再加個防塵的折疊布）
; r  @& w2 p, D) i5 s7 y9 N

偶哈

看了一下圖片，下面的兩個輪子是控制底座不會左右移動的，上面還有輪子（圖片上只能看到1個）這個輪子是保證底座在高度方向上不會有移動，那個輪子走的U型槽只要保證加工的平行度和平面度，輪子與內孔同心，轉起來不會產生跳動，導向精度也很好。水平方向的精度只能靠齒輪齒條的傳動精度和伺服電機系統的精度保證了。不用導軌用輪子，多半感覺是成本的考慮。另外樓主，這個機器人是做什么用的？搬運？噴涂？焊接？，以上個人意見啊，期待大神高見

偶哈

偶哈 發表于 2017-9-3 20:45
看了一下圖片，下面的兩個輪子是控制底座不會左右移動的，上面還有輪子（圖片上只能看到1個）這個輪子是保 ...

% A9 I6 u- c) S; W- e% n+ K/ n輪在走的溝槽在這種環境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了，會影響輪子滾動的平順性，導致精度受影響的。無論是線軌還是輪子防塵防削都是有必要的

華子324

偶哈 發表于 2017-9-4 09:38
1 x* @$ }1 L% o/ h9 X; `% E輪在走的溝槽在這種環境里很容易粘上灰塵之類的，積累多了，會影響輪子滾動的平順性，導致精度受影響的。 ...

我看了專門做這種導向滾輪的資料里面說 這種輪子對導軌有刮擦作用 可以不做防護措施的 可以用在比較惡劣的環境里面

偶哈

華子324 發表于 2017-9-5 10:08
& v; G( `2 X, z8 C! s; n我看了專門做這種導向滾輪的資料里面說 這種輪子對導軌有刮擦作用 可以不做防護措施的 可以用在比較惡劣 ...

輪子沒有用過，不太清楚的，有資料嗎？發我一份可以嗎？948475983@qq.com.謝啦。線性導軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等，還是覺得是成本的原因，😄

華子324

偶哈 發表于 2017-9-5 11:37
/ |2 a9 f; S4 ]; I輪子沒有用過，不太清楚的，有資料嗎？發我一份可以嗎？.謝啦。線性導軌也有刮片的，可以清除灰塵油污等 ...

資料你直接網上百度
軌道滾輪 有個HEPCO專門做這個的