真空動(dòng)力模塊化機(jī)器人

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電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2017-9-1 16:29:42 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

本帖最后由未來第一站于 2017-9-1 16:29 編輯

目前軟體機(jī)器人領(lǐng)域正在取得一些進(jìn)步，與剛性機(jī)器人相比，它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領(lǐng)域向前邁進(jìn)了一步，一個(gè)模塊化的機(jī)器人可以前行，爬上垂直的表面，甚至能移動(dòng)物體。關(guān)于軟體機(jī)器人的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身，而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。
我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時(shí)，提出了創(chuàng)造性的方法來使機(jī)器人移動(dòng)，例如使用對(duì)光線變化作出反應(yīng)的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì)。現(xiàn)在，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和士國(guó)家科研能力中心(NCCR）的研究人員開發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人。機(jī)器人的每個(gè)模塊由三個(gè)由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成，夾在小圓形面板之間。所有的支柱由單個(gè)真空泵控制，通過充氣，模塊可以在三個(gè)方向上彎曲。
將這些模塊插入到另一個(gè)模塊中，研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務(wù)的機(jī)器塔。它可以平放，像蛇一樣沿著地面彎曲前行，并且可以在安裝吸盤后爬上垂直的表面，可以拿起并移動(dòng)物體。該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這些機(jī)器人不需要硬質(zhì)零件，因此更適合人類使用。