機械社區(qū)»論壇 › 設(shè)計/自動化/電氣/液壓 › 機器人 › 求橡膠圈檢測方法

123 4 / 4 頁下一頁

樓主: qinyuhanmo

求橡膠圈檢測方法

火 [復制鏈接]

qinyuhanmo

11^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 08:03:35 | 只看該作者

冷月梧桐發(fā)表于 2017-9-5 21:13
! i! ^# ^3 n, a6 P7 h我表示很簡單，在爪口開個空價格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

點評

冷月梧桐

你去基恩士官網(wǎng)逛一圈就不會有這問題了發(fā)表于 2017-9-7 22:41

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

qinyuhanmo

12^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 08:04:37 | 只看該作者

只有快樂發(fā)表于 2017-9-5 20:52. B& Y8 `6 Y/ X% O' r8 B. V2 D
你的三爪的伸出量沒辦法控制？

三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

李迎398048991

13^#

發(fā)表于 2017-9-6 08:20:01 | 只看該作者

激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

qinyuhanmo

14^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 08:28:32 | 只看該作者

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
4 n0 v. _7 Y) i1 ~# d( P& I- s激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

這個太貴了，手指有30個，成本太高，所以一直沒考慮

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

qinyuhanmo

15^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 08:30:32 | 只看該作者

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
0 w# I, \% x% W0 [9 y. z可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺，我看下適不適合我們用

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

偶哈

16^#

發(fā)表于 2017-9-6 13:03:41 | 只看該作者

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26& e! R% L# v' g" S1 M; f2 X5 W1 [1 l: C
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

qinyuhanmo

17^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 15:14:29 | 只看該作者

偶哈發(fā)表于 2017-9-6 13:03% D# {9 P# S+ l$ T7 S
M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

只要價格合適就可以，有30個這個氣爪，成本太高的話吃不消

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

yanzhenghua

18^#

發(fā)表于 2017-9-6 15:24:27 | 只看該作者

能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難?。缓笞ト〉臅r候同時檢測氣壓就完了，一舉二得。

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

qinyuhanmo

19^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 15:27:09 | 只看該作者

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:24
6 R* \6 c; }0 }# g7 m能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難?。?，然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個方式也是考慮了很多因素的

點評

yanzhenghua

另不換夾爪也行，就是在跟膠圈接觸或者接近的地方開個小氣孔就行，然后買個電子氣壓表就行了，安裝調(diào)試都很方便，基本不占用空間，檢測也靈敏。發(fā)表于 2017-9-7 08:27

yanzhenghua

你這是怎么樣一個膠圈?。侩y以理解，既然能夠上機械爪抓取，那就是應(yīng)該可以被送料和整列。另表面不平整，什么情況，只要壓力有波動就可以檢出。發(fā)個實物圖片呢發(fā)表于 2017-9-7 08:20

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

qinyuhanmo

20^#

樓主| 發(fā)表于 2017-9-6 15:28:35 | 只看該作者

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20: P) `( P" P( P
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

需要30個，成本太高的都不考慮

回復問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

使用道具舉報

123 4 / 4 頁下一頁

返回列表發(fā)新帖

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員