求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:03:35

冷月梧桐發(fā)表于 2017-9-5 21:13
! i! ^# ^3 n, a6 P7 h我表示很簡單，在爪口開個空價格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:04:37

只有快樂發(fā)表于 2017-9-5 20:52. B& Y8 `6 Y/ X% O' r8 B. V2 D
你的三爪的伸出量沒辦法控制？

三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，

李迎398048991 · 發(fā)表于 2017-9-6 08:20:01

激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:28:32

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20
4 n0 v. _7 Y) i1 ~# d( P& I- s激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

這個太貴了，手指有30個，成本太高，所以一直沒考慮

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:30:32

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
0 w# I, \% x% W0 [9 y. z可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺，我看下適不適合我們用

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-6 13:03:41

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26& e! R% L# v' g" S1 M; f2 X5 W1 [1 l: C
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:14:29

偶哈發(fā)表于 2017-9-6 13:03% D# {9 P# S+ l$ T7 S
M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

只要價格合適就可以，有30個這個氣爪，成本太高的話吃不消

yanzhenghua · 發(fā)表于 2017-9-6 15:24:27

能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難?。缓笞ト〉臅r候同時檢測氣壓就完了，一舉二得。

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:27:09

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:24
6 R* \6 c; }0 }# g7 m能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難?。?，然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個方式也是考慮了很多因素的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:28:35

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20: P) `( P" P( P
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

需要30個，成本太高的都不考慮

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