帶鋸齒的塑料袋如何剪口？

threetigher

@梁福重 移步請教，謝謝！

threetigher

頂起！

threetigher

lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

如果用撕的方式，要兩邊同時撕。 建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工位，水平方向切上口，該工位底部夾緊并旋轉180倒出糖，環境需要較低的溫度（糖不會是融的狀態），如有殘留，增加一個拍打外袋的動作，之后平移空袋至收集箱。

1）如果用撕，一邊撕都不好操作，兩邊同時撕，撕口不匯合，更麻煩了。我反正是不傾向撕口，沒必要和人手模式一模一樣。

2）謝謝你的建議。用重力保證不會切到食物，這是一個好思路，避開變形的問題。問題是底部如何夾緊，而不夾到食物就麻煩了。
分離的話，前面聊過氣，水，冷凍，估計也只能使用暴力了，大力出奇跡！非常感謝！

Gavin123

不知道

科Zhanke323

直接過通道，刀片劃開不就行了，反正是沒什么用 的

threetigher

科Zhanke323 發表于 2017-9-22 01:00
直接過通道，刀片劃開不就行了，反正是沒什么用 的

謝謝回復！如果有基準，也就是對準刀口，那么剪切就簡單了。

問題是鋸齒邊變形，翹曲，不一定存在基準；而刀又要盡量遠離袋內食品，食品又是糖類有黏性的。
切口之后下道工序要分離塑料袋和糖塊。

threetigher

@ahway 大俠請看這里，詳細情況。

momo1505

個人觀點   皮帶輸送<帶方向導正>  如果種類多不好實現人工擺放統一方向    就好找基準了    還是裁切掉一邊封口靠譜些   

threetigher

momo1505 發表于 2017-9-22 11:55
個人觀點   皮帶輸送  如果種類多不好實現人工擺放統一方向    就好找基準了    還是裁切掉一邊封口靠譜些  ...

同意！現在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
請看45樓，鋸齒邊有各種翹曲，我擔心人工放料，也會有位置不準的。

momo1505

momo1505 發表于 2017-9-22 11:55
個人觀點   皮帶輸送  如果種類多不好實現人工擺放統一方向    就好找基準了    還是裁切掉一邊封口靠譜些  ...

助人為樂  是機械人應有的品質      分留著吧