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Re: 直升機的操縱及駕駛原理
我在飛 友好!
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你在7樓的發言:
1 k6 \: ^2 k5 e4 I$ z, e/ N5 g9 n# G只是感覺好玩制作的簡易遙控模型,用6路比例遙控控制。沒有成功。
, r* Y0 X! [4 K6 F4 d關鍵還要再裝陀螺儀等用于平衡的部件(開始沒有考慮到)和更換更0 \( f6 \6 v6 E* m/ m/ t
好的無線遙控設備,價格很貴的,所以暫時停滯了。
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4 k: T3 x3 w7 b+ E4 E在“可視距范圍內”對固定翼飛機遙控只要3路就可以了:( j1 b+ m3 J/ g4 k
1、發動機供油調節------既,控制速度。
1 O& z" R" S- v6 Y2、方向舵調節-----------既,控制方向。5 t7 E6 F' |- R1 k7 _) J
3、水平舵調節。
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在“可視距范圍內”對直升飛機遙控也同樣是,只要3路就可以了:
$ m" B2 p8 }3 _6 D' D1、主漿發動機供油調節------既,控制升降。3 h4 R# b9 ~+ E/ _2 B [
2、副漿發動機供油調節------既,控制方向。
( w4 b7 W/ Z, g9 ^/ ~3、主漿翼桿與垂線的角度調節-----既,控制前進還是旋停。. f, ~% ^0 r5 |& p/ X
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- |4 _- B; y; W3 ^問題不在于是否擁有多路的“更好的無線遙控設備”,也不在于是否+ h% Z5 m g6 |4 L% K9 v! w
安裝“陀螺儀”!
/ |9 E4 Q! I& s) c* h0 o9 [" B) \你的6路遙控器足夠用了,沒有“陀螺儀”,做一個重鍾式角度儀也可以代替。
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1 o: o$ F7 K% l5 O問題出在:你很難對直升機進行“多因素協調控制”。
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在“可視距范圍內”,“固定翼飛機”和“直升機”的“最小控制系統”
- p4 N6 J" H* z1 u5 c5 C% R同樣是3路,
! S% V% q: M: i/ @0 |! ?$ W: P* M對“固定翼飛機”用3路控制可行。( b6 l0 M; ]) d9 K7 @+ |' M
而對“直升機”用3路控制卻很難!其原因就是直升機是“對多因素進行協調控制”,) ~; W2 t% k/ g5 i
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“對多因素進行協調控制”,就必需借助于計算機(單片機)系統了。) k* e5 x1 B8 q4 r/ B) ~ l
歸隱在談到對多因素進行協調控制時,曾舉過一個對B-2隱形轟炸機進行控制方面
; n4 ?$ D" r, k9 X的例子,在那個例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。
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