彈簧參數選擇，正在做一臺設備---求助

李白

大家好,目前我正在做一臺設備,其中Z軸(垂直安裝)運動是伺服馬達加絲杠,負重100KG,軸向最大速度0.3m/s,加速度1個g,為了讓馬達在工作狀態盡量接近恒力(理想狀態),現預備增加一彈簧來平衡(機械阻尼作用),但不知如何選用此彈簧參數,故請高手支招.謝謝!
也見過用氣缸的,但我覺得做起來相較彈簧更為復雜.

李白

大家幫幫忙啊   謝謝

心結

你的意思是不是希望工作部分在Z軸以0.3m/s的均勻速度運動，加彈簧為了克服g？

李白

1、斷電狀態下此彈簧要支撐整個Z軸的重量，以防主軸撞到工作臺面
2、使馬達在Z軸上下運動工作在較小的力變動范圍內，也就是平衡掉一部分重力的影響
不知道這樣說清楚沒有

泊比

如果加速度為1個g是向下,那你只需調整電機速度線即可,基本不受力(理想)啊或受恒力,加了彈簧反而受力不等了.不知我理解得對不對

李白

樓主  
上下遠動都是1g的加速度
彈簧的作用是,向下運動,彈簧壓縮,相對來說給電機阻力,向上遠動,彈簧伸長,給電機助力

李白

怎么沒人幫幫我    大家都說說啊

李白

怎么這帖子發了  如同石沉大海   
自己過來頂拉

揚天測量

設備的行程由多大？你預計彈簧要多長？按照您的描述彈簧應該和絲杠并聯平行安裝。純粹用彈簧很難起到你預期的效果，而且行程長的話就更不好用了

駑馬

彈簧是變力,最好是用恒力類的來平衡哦