本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯 # p, J# C* t" J) W7 S9 j! A% F
, o+ x+ u7 K" T) t* _) o
以圖示位置為起點(diǎn),驅(qū)動(dòng)輪軸為原點(diǎn),分析下輪軸心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),列運(yùn)動(dòng)方程如下:5 ~9 B5 w8 e* L" r2 b2 I
y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt/ ?$ h. W3 g6 V& ~- L+ b
# k# y3 { L1 _; M# n* ~( @
下面分別是其速度、加速度、力變化率的方程。
; c/ M3 r$ J, Hy'=-2eω×sinωt
# g; L# U3 n5 O% Sy''=-2eω^2×cosωt1 n' w+ q) }+ ?* ?) g
y'''=2eω^3×sinωt G4 H% |: U8 N- X! v7 D
8 o$ H- `- n% i$ R& r
可以看出,此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性跟曲柄滑塊毫無二致,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機(jī)構(gòu)是線接觸,其缺陷是接觸應(yīng)力大,易磨損,應(yīng)用上須對(duì)此缺陷進(jìn)行優(yōu)化配置為好。- T6 n9 R6 J9 @3 M8 D
0 m h& ~3 e3 x$ u7 ~另外,輪齒嚙合時(shí),齒間作用力分為周力和徑力,此機(jī)構(gòu)是徑力做功,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動(dòng)是相反的。! L& k; T$ t- X0 k
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憑直觀判斷,未做細(xì)致分析,請(qǐng)拍磚。 |