OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直

兜里塞滿糖

現在我們公司有一臺OTC焊接機器人AXII。以前停用了一段時間，現在開起來后發現，在機械坐標器下編程時發現X、Y軸平移時與工作臺不垂直。求助怎么把坐標系調回來。
- F* ~7 p7 i) \ 機器人底座邊跟工作臺平行的。