兩輪代步車Segway PT，奧運(yùn)會上用的---討論

中華小蝦 · 發(fā)表于 2009-4-30 09:04:25

小美國 007電影上都拿來用了

嘿咻 · 發(fā)表于 2009-4-30 14:39:12

看你們對賽格威這么感興趣，我就發(fā)點(diǎn)資料給你們吧。這東西創(chuàng)意很好，也是值得大力推廣的。目前發(fā)展?fàn)顩r不佳的原因，一是上面幾位說的價格問題，確實貴了。二是法律法規(guī)的問題，很多國家不讓賽格威上路的。三是觀念問題。

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A 關(guān)于賽格威
面對越來越擁擠的城市交通，看到那些烏龜殼似的小汽車夾在長龍之間進(jìn)退不得的尷尬樣子，不由得為之同情一番；但看到寬敞的車廂里面，卻只有車主一個人焦躁不安、如坐針氈，又不僅讓人感嘆實在浪費(fèi)。或者，人類能不能有一種新的交通模式，制造出安全便捷、老少皆宜、節(jié)能環(huán)保、不占空間的個人交通工具，讓所有的人都象哪吒那樣腳踏一雙“風(fēng)火輪”，自由地滾到自己想要去的地方？閉上眼睛想象一下吧：當(dāng)一個城市沒有了汽車，所有人都踩著這樣的“風(fēng)火輪”，或者并肩而行、喁喁私語，或者一騎獨(dú)行、飄然而去，那該是多么有趣的事情啊！而沒有了污染，城市就象邊遠(yuǎn)的鄉(xiāng)村，高天流云，空氣潔凈，花爛漫而開，鳥自在歌唱，又是何等令人羨慕神往的境界！――當(dāng)然，也許你會拍拍我的肩膀，大聲叫醒我：“大概只有虛無飄渺的烏托邦，才有這樣美妙的世界吧！”
可是還真有這樣的好事者，他想要力挽狂瀾，扭轉(zhuǎn)人類目前依賴發(fā)動機(jī)和汽油，造成巨大浪費(fèi)和污染嚴(yán)重的慣性趨勢，替人們重新設(shè)計了一種嶄新的交通理念，而且已經(jīng)付諸實施、正在努力推廣。雖然，這聽起來似乎有些可笑，象唐吉柯德獨(dú)戰(zhàn)風(fēng)車那樣螳臂當(dāng)車、自不量力，但如果你認(rèn)真看看這個故事，或許你就不會傻乎乎地裂開你的大嘴了。
這個家伙是美國發(fā)明怪杰迪恩•卡門（Dean Kamen）。說他是怪杰，因為他象所有天才橫溢的發(fā)明家那樣放浪形骸、不羈世俗。念大學(xué)時他就中途退學(xué)，又自學(xué)成才成為物理學(xué)家和工程師，不到20歲就獲得了許多名譽(yù)博士學(xué)位；他腰纏萬貫、一擲千金，卻討厭整天彬彬有禮衣冠楚楚的樣子，而是隨意穿著牛仔褲和襯衫；據(jù)《時代》雜志（TIME）報道，他擁有康涅狄格州外海的一座小島作為自己的獨(dú)立“科學(xué)王國”，將其命名為“北部布丁面團(tuán)”，設(shè)計了“國旗”、建立了海軍、發(fā)行了貨幣，并開玩笑式地與美國總統(tǒng)老布什簽下了“互不侵犯條約”……迪恩•卡門已經(jīng)擁有多項發(fā)明，還在大學(xué)期間就發(fā)明出了世界上第一只注射穩(wěn)定可靠的注射筒，此后一發(fā)而不可收拾，許多世界第一都從迪安•卡門天才的大腦中誕生：第一個便攜式血液透析器，第一個手提式晶質(zhì)與角質(zhì)分離機(jī)，第一個胰島素增進(jìn)器，第一個人造醫(yī)用機(jī)械手，第一個心血管支架……這些發(fā)明創(chuàng)造，為迪安•卡門贏得了“世界上最重要的醫(yī)療器械設(shè)備發(fā)明家之一”的顯赫聲譽(yù)，同時也成為令人羨慕的“技術(shù)億萬富翁”。與我們話題有關(guān)的，是他投入十多年光陰和無數(shù)心血、花耗上億美元研發(fā)的賽格威（Segway）個人交通工具。
迪恩•卡門堅信，在城市里面用一臺功率超過100馬力、自重超過1000千克的小汽車來運(yùn)送一位只有區(qū)區(qū)80千克的人，是有些荒謬可笑的，既是大手大腳、“殺雞用牛刀”式的能源浪費(fèi)，也是擠占城市空間、造成交通擁擠的重要因素，更是空氣質(zhì)量下降、造成噪音污染的禍根病源。基于這種看法，迪恩•卡門認(rèn)為要重新設(shè)計人類的交通模式：最節(jié)省的應(yīng)該是個人交通工具，這樣就不會出現(xiàn)可以容納5個人的車廂卻常常只坐著一個人；就人類目前的科技水平來說，電源是比較理想的清潔動力——現(xiàn)在，問題是如何讓這種個人交通工具最安全、方便、老少皆宜，所有的人都能輕松駕馭，這樣新的個人交通工具才能得到推廣和普遍接受，才有可能扭轉(zhuǎn)人類習(xí)慣了發(fā)動機(jī)的巨大慣性。
迪恩•卡門的最終研發(fā)結(jié)果，就是賽格威（Segway）。Segway一詞由英文單字Segue衍生而來，意指“平順地流動”，用來形容這種個人交通工具可以讓人們自如隨心地行走在都市每個角落。這是一種具有自我平衡能力的個人交通工具，沒有剎車卻能夠安全停止，沒有汽車方向盤或者摩托車方向把卻能夠靈活轉(zhuǎn)彎，沒有節(jié)氣閥或者油門卻能夠按照騎手的意愿加速或者減速，沒有坦克的履帶卻能夠上下臺階……更令人驚奇的是，具備“百變金剛”般強(qiáng)大功能的賽格威，卻根本不需要什么技巧，一個10歲的孩子或者60歲的老翁可以在5分鐘之內(nèi)學(xué)成出師，現(xiàn)炒現(xiàn)賣、新鮮熱辣！現(xiàn)在，你應(yīng)該不會再懷疑它只是一般的電動自行車了吧？你的胃口已經(jīng)被它吊起來了吧？好，現(xiàn)在我們就一同來看看企圖改變?nèi)祟惓鞘薪煌Ｊ降馁惛裢?/td>

嘿咻 · 發(fā)表于 2009-4-30 14:41:35

D 賽格威家族
依照功能劃分，賽格威目前主要生產(chǎn)的HT（Human　Transporter，個人運(yùn)輸工具）共有4個主要系列，分別是i系列、p系列、XT系列、GT系列，裝備、動力輸出與用途不同各不相同，具體如下：
●i系列
標(biāo)準(zhǔn)型，最高車速20公里/小時左右。
● p系列
輕型，雖然動力輸出較i系列小，但是尺寸更小重量更輕，便于攜帶。
● XT系列
越野型。除了輸出動力比HT更強(qiáng)外，還配備了粗獷的越野車胎可以應(yīng)付各種不平地面。
● GT系列
高爾夫球場專用，續(xù)航能力較強(qiáng)，離地間隙較高，配置了高爾夫球袋掛架，比傳統(tǒng)的電動高爾夫球車更靈活。
這里，我們以HT i180 Police為代表分析一下其功能。HT i180 Police是專供警察街道巡
邏、社區(qū)執(zhí)勤的個人交通工具。它的特點(diǎn)有：
1、紅黃黑三色鑰匙。如果使用黑色鑰匙（初學(xué)者專用），那么它的最大速度為9.6 km/h，
旋轉(zhuǎn)角速度也較慢，確保安全；如果使用黃色鑰匙（普通水平者專用），那么最高速度為12.9
km/h，旋轉(zhuǎn)角速度為中等；如果使用紅色鑰匙（熟練者專用），最大速度可達(dá)20 km/h，快
捷的旋轉(zhuǎn)角速度可讓你在最短的時間內(nèi)轉(zhuǎn)彎。
2、動力和巡航范圍。HT i180 Police配置了由鋰電池發(fā)展而來的Li-ion電池，具有壽命長、比能量大，安全性能好，自放電小等優(yōu)勢，而且隨附了電子元件，可以自動監(jiān)控電池的自身狀態(tài)和溫度；充電也很簡單，任何90－260伏特和50－60 Hz之間的交流電源插座都可以充電，并且具有300-500次滿充的壽命。
HT i180 Police共配置了2只Li-ion充電電池，每個電池可支持24-39 km巡航范圍，因此總巡航里程為48－78km，具體受到地形（如平坦還是坡度）、駕駛模式（快速、中速、慢速）、凈載重量等因素影響。
3、使用環(huán)境。HT i180 Police凈重38 kg，卻能在承重118 kg的情況下安全行駛。使用范圍極為廣泛，從-10º到 50º的溫度范圍內(nèi)都能正常工作，你無需擔(dān)心它在炎炎烈日或者冰天雪地出勤時罷工。
4、整車裝備。燈光，報警器，反光飾條，全球定位系統(tǒng)GPS等實用裝備一應(yīng)俱全。同時還配置了12升的把手包和25升的側(cè)邊包，寬敞的儲物空間可以容納所有警察應(yīng)急和巡邏工具。

嘿咻 · 發(fā)表于 2009-4-30 14:48:00

HT p133規(guī)格表
最大速度: 16km/h
承載能力: 95kg
踏板面積: 16 x 21.8英寸
重量: 32kg
電池型號: 兩只 NiMH 電池組
每只電池巡航范圍: 9-16公里
驅(qū)動裝置:    兩只無刷直流伺服電機(jī)
車輪: 12英寸，材料為玻璃纖維強(qiáng)化型熱塑性塑料
輪胎: 15.5 英寸無內(nèi)胎輪胎
踏板高度: 170mm
離地間隙: 76mm
儀表: 多色背景光 LCD顯示屏

HT i180 規(guī)格表
最高速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積: 19 x 25英寸
重量:       38kg
電池型號: 兩只Li-ion電池組或者 NiMH電池組
每只電池巡航里程:24-39 km (Li-ion電池)或者13-19km (NiMH電池)
驅(qū)動裝置:    兩只無刷直流伺服電機(jī)
車輪:       14英寸，材料為玻璃纖維強(qiáng)化型熱塑性塑料
輪胎:       19 英寸無內(nèi)胎輪胎，抗戳穿
踏板高度: 203mm
離地間隙: 101mm
儀表:       多色背景光 LCD顯示屏

XT規(guī)格表
最大速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積:    21 x 30.5 英寸
重量:       45kg
電池型號: 兩只Li-ion電池組
每只電池巡航范圍:16km（不平路面）
驅(qū)動裝置:    兩只無刷直流伺服電機(jī)
車輪: 10英寸，材料為鋁合金
輪胎:       7英寸寬低壓輪胎
踏板高度: 241mm
離地間隙 114mm
儀表:    多色背景光 LCD顯示屏

GT規(guī)格表
最大速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積: 19 x 25 英寸
重量: 43kg
電池型號: 兩只Li-ion電池組
每只電池巡航范圍: 24-35km
驅(qū)動裝置: 兩只無刷直流伺服電機(jī)
車輪:    14 英寸，材料為玻璃纖維強(qiáng)化型熱塑性塑料
輪胎:    19 英寸無內(nèi)胎輪胎, 抗戳穿，高附著摩擦力
踏板高度: 203mm
離地間隙: 76mm
儀表: 多色背景光 LCD顯示屏

guming1234 · 發(fā)表于 2009-4-30 19:20:26

本人愚想：這東西很可能取代汽車，只不過時機(jī)未到。
上面老徐的設(shè)想已經(jīng)站在迪恩•卡門（Dean Kamen）肩頭上了。
非常感謝嘿咻詳細(xì)介紹，還有沒有了？

嘿咻 · 發(fā)表于 2009-4-30 21:56:47

哈，我就再貢獻(xiàn)一下吧，資源分享啊~~~

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C 賽格威的龐大野心
由于賽格威與傳統(tǒng)的城市交通工具相比，具有無可比擬的優(yōu)勢，包括智能自我平衡能力，簡單便捷的操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、上下臺階功能，基本不占用空間等；采用了Li-ion充電電池組，根本沒有排放污染和噪音污染，而且能量效率比發(fā)動機(jī)強(qiáng)太多了，相當(dāng)于每加侖汽油可行駛450英里，即每升汽油可以行駛191.3公里，日常使用成本非常低廉。當(dāng)世界的人口飆升到60億，當(dāng)城市規(guī)模膨脹到1000萬人，當(dāng)?shù)厍虻目臻g變得越來越狹窄時，賽格威應(yīng)時而生，引發(fā)“體積的革命”、“效能的革命”、“環(huán)保的革命”，且能夠憑借便攜設(shè)計和強(qiáng)大的通過能力，作為飛機(jī)、輪船、長途汽車、火車、地鐵、公共汽車乃至公司電梯之間的銜接工具，填補(bǔ)各種不同運(yùn)輸方式之間的斷裂和空白，進(jìn)一步完善人類的出行方式。因此，迪安•卡門對于拓展賽格威業(yè)務(wù)充滿自信，認(rèn)為賽格威將引發(fā)城市交通格局的變化，商業(yè)部門和政府機(jī)構(gòu)可以采用它們提高運(yùn)作效率，市民們則可使用它們作為短途市內(nèi)代步工具。迪安•卡門甚至放出豪言：“一旦世界各國都修改了交通法規(guī)，允許賽格威上路，那么它的全球市場價值將突破3000億美元大關(guān)！”
當(dāng)賽格威終于與世人見面時，媒體對此興奮不已，美國廣播公司（ABC）的“早安美國”、有線電視新聞網(wǎng)（CNN）、國家廣播公司（NBC）的“夜線新聞”、哥倫比亞廣播公司（CBS）的“晚間新聞”（Evening News）以及絕大多數(shù)地方新聞電臺都搶先報道賽格威的故事；《華爾街日報》等幾乎美國所有的報紙都大篇幅報導(dǎo)了賽格威，引發(fā)媒體的熱炒浪潮……與此同時，賽格威緊鑼密鼓，迅速推進(jìn)賽格威的生產(chǎn)和銷售——
2002年1月，第一輛賽格威的試制車推出。
2002年2月15日時，賽格威公司所在地新罕布夏州通過法案，允許賽格威在人行道上合法行駛。緊接著賽格威公司的到處游說，到2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許賽格威合法行駛在人行道上。
2002年3月21日，舉辦了第一臺量產(chǎn)型賽格威HT i167 (系列號為022111000001)和證明書授予儀式，當(dāng)然這項殊榮只能授予迪安•卡門本人。
2002年3月29日，賽格威公司的第一位經(jīng)銷商—— 亞馬遜網(wǎng)站（Amazon.com）上拍賣拍賣3臺限量版賽格威HT，以捐助一家非盈利性組織FIRST。拍賣吸引了全國500多次投標(biāo)，總共籌得364800美元。其中，1號HT 以 160100美元出售，2號則以104100美元成交，3號價格為100600美元。
2002年4月23日，亞特蘭大接納了賽格威，定購一批HT用于配置亞特蘭大地方委員會、警察部門等。
2003年1月16日，一家法國的私人運(yùn)輸公司克奧利（Keolis）與賽格威公司簽署協(xié)議，共同開發(fā)賽格威HT的運(yùn)輸市場，在法國各地的火車站、機(jī)場等地提供賽格威的出租服務(wù)。克奧利還設(shè)計出令人耳目一新的“氧吧”（Station Oxygène）城市交通藍(lán)圖，即通過建立全國各地連鎖的出租網(wǎng)絡(luò)，旅客從甲地租賃的賽格威HT等零污染交通工具，可以在乙地還車，為乘客提供最方便的服務(wù)同時，降低城市的污染……
自從賽格威HT在2002年底開始投放市場以來，產(chǎn)品受到了極大的關(guān)注，并且已經(jīng)引起政府、有識之士的高度重視，也受到了市場的歡迎。比如，美國總統(tǒng)布什就把賽格威作為生日禮物送給父親老布什和母親芭芭拉，2005年布什還贈送一臺賽格威給日本首相小泉作為“見面禮”。當(dāng)天布什向小泉展示了車技，并邀請小泉當(dāng)場“試騎”。在政府和市場的支持下，公司的平均年度增長率超過了50％。目前，賽格威的銷售總數(shù)大約個體消費(fèi)者占據(jù)了三分之二，商業(yè)和政府機(jī)構(gòu)約三分之一。去年HT在警察和安全部門也很暢銷，目前全世界已經(jīng)有超過100個警察部門采用賽格威用于機(jī)場和街道巡邏、社區(qū)出警以及緊急響應(yīng)。2006年3月27日，賽格威正式宣布，2005年賽格威授權(quán)經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)包括全美100家、其他國家35家，2006年全美經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)要至少擴(kuò)大25％，主要目標(biāo)是亞利桑那州、加利福尼亞州、馬薩諸塞州、德克薩斯州、新澤西州、羅德艾蘭州、田納西州以及紐約、華盛頓等。賽格威公司的銷售副總經(jīng)理賈森•巴頓（Jason Barton）說：“經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)極為重要，我們的銷售90％是通過這個網(wǎng)絡(luò)渠道。”
盡管發(fā)展較快，但賽格威沒能達(dá)到迪安•卡門的預(yù)期目標(biāo)，特別是距離“改變?nèi)祟惓鞘薪煌ǜ窬帧蹦繕?biāo)還任重道遠(yuǎn)。這里至少有以下幾個重要原因：一是價格問題。盡管賽格威日常使用成本低廉，但由于高技術(shù)含量使其售價確實不菲，就算是入門級別的p系列也要4000美元左右（約3.2萬人民幣），相當(dāng)于2－3臺普通速克達(dá)的價錢。二是法規(guī)問題。通過賽格威的努力游說，盡管HT可以行駛在美國大多數(shù)州的人行道上，但各國情況不一樣，很多地方的交通法規(guī)限制了賽格威合法上路。三是市場銷售問題，最先賽格威只通過網(wǎng)絡(luò)銷售，但結(jié)果21個月內(nèi)才賣出6000輛，與賽格威預(yù)計上市頭一年內(nèi)銷售5－10萬臺的目標(biāo)相距太遠(yuǎn)了；2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品商布魯克史東（Brookstone）達(dá)成協(xié)議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網(wǎng)，才讓賽格威銷售初見起色。四是觀念問題，大多數(shù)人都已經(jīng)習(xí)慣了原有的發(fā)動機(jī)和汽油構(gòu)成的交通方式，對于賽格威這樣的全新個人交通方式所知甚少，這也是難以普遍推廣的一個重要原因。

嘿咻 · 發(fā)表于 2009-4-30 21:59:28

好人做到底，全部兜給你們吧，不存私活了，

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B 賽格威原理和功能
迪恩•卡門觀察人類走路的姿勢特性，領(lǐng)悟到人類之所以能夠平穩(wěn)行走而不摔倒，是通過人體平衡系統(tǒng)可以精確判斷身體重心的變化，在通過小腦即時反應(yīng)，發(fā)出指令指揮腿部的肌肉發(fā)力來平衡傾倒的態(tài)勢。因此當(dāng)身體前傾時，人類本能伸出一只腳往前踩來平衡身體，通過這種“身體前傾－往前舉步－身體前傾－往前舉步”的循環(huán)，即實現(xiàn)了平穩(wěn)行走。因此，卡門嘗試使用精密陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以中央微處理器替代人類的小腦，以電動馬達(dá)與車輪代替人類的雙腳，發(fā)展出所謂的“動態(tài)穩(wěn)定” （Dynamic Stabilization）概念。
賽格威就是基于“動態(tài)穩(wěn)定”概念上的設(shè)計。賽格威通過內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的傾斜狀態(tài)，然后傳感器將這種傾斜狀態(tài)信息發(fā)送給高速中央微處理器分析，再將分析結(jié)果與預(yù)先設(shè)置的程序?qū)φ罩蟀l(fā)出正確的指令，驅(qū)動馬達(dá)根據(jù)指令調(diào)整車體的平衡，從而實現(xiàn)了賽格威自身的智能平衡。賽格威的加速或者減速很簡單：以騎手和賽格威的整體重心縱軸為基準(zhǔn)，當(dāng)騎手向前傾斜時，陀螺儀能夠感知重心縱軸也往前傾斜，賽格威的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度；相反，當(dāng)騎手向后傾斜時，陀螺儀能感知重心縱軸向后傾斜，電動馬達(dá)也會產(chǎn)生向后的力量以達(dá)到平衡效果。因此，騎手只要讓自己的身體前傾或后仰，賽格威就會相應(yīng)前進(jìn)或后退，而速度則與騎手身體的傾斜程度呈正比。這樣，賽格威就無需摩托車式的節(jié)氣閥之類的裝置，而是通過身體的前傾后仰來實現(xiàn)加速減速，這種控制車速的方式所有的人都能很快適應(yīng)，因為這與人類自身想跑動或者后退的身體本能狀態(tài)完全一致。而且從理論上來說，只要賽格威電力充足且電源接通，騎手就不用擔(dān)心傾倒的危險，賽格威這種獨(dú)特的自身智能平衡與一般摩托車、自行車等二輪交通工具需要騎手自身平衡截然不同。
賽格威的轉(zhuǎn)向有兩種方式。一種是在賽格威運(yùn)動過程中，騎手將身體向左（右）傾斜，利用騎手和賽格威整體重心的改變，從而產(chǎn)生向心力，達(dá)到向左（右）轉(zhuǎn)彎的目的。另一種是，騎手可以扭轉(zhuǎn)賽格威的前端扶手，使賽格威左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，例如扶手向左扭轉(zhuǎn)時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快，從而實現(xiàn)了左轉(zhuǎn)彎。必要時，賽格威甚至可以做出令人吃驚的高難度動作：一輪向前一輪向后，實現(xiàn)最快的原地360度轉(zhuǎn)彎！因此，與傳統(tǒng)交通工具相比，賽格威具有無可比擬的機(jī)動靈活性，人類能夠抵達(dá)的地方賽格威大部分都能夠如影隨形而至：它可以隨意行駛在人行道上，也可以自如穿過羊腸小道，可以進(jìn)出電梯和地鐵，可以上下臺階……這也是為什么迪恩•卡門驕傲地把它命名為賽格威（Segway，自由行走工具）的緣由了。更令人高興的是，這種智能型個人交通工具沒有油門、發(fā)動機(jī)、剎車、檔位、方向盤等復(fù)雜操作系統(tǒng)，也沒有定期更換機(jī)油、鏈條、濾清器等繁瑣維護(hù)，不管知識文化層次不分白色黑色膚色不論男女老少，所有的人都能很快學(xué)會賽格威。美國英特爾公司主席格羅夫在試駕了“賽格威”后贊不絕口：“我的平衡能力很差，要讓我學(xué)會滑雪板需要100年，但學(xué)會駕駛賽格威用了不到5分鐘！”正如賽格威公司產(chǎn)品開發(fā)總工程師兼副總裁道格•菲爾德所描述的：“賽格威的操縱系統(tǒng)就像錄入你的大腦一樣，兩只車輪如同你的雙腳一樣聽你隨意指揮，整個駕駛再輕松自然不過了。”

嘿咻 · 發(fā)表于 2009-4-30 22:04:14

好，關(guān)于賽格威的介紹全部完畢，應(yīng)該基本滿足各位的需求了~~~~

土仙人 · 發(fā)表于 2009-5-7 21:36:12

晚了。路過！！

凌煙書生 · 發(fā)表于 2009-6-13 22:52:07

好像記得在哪看過二輪機(jī)器人的報道，這個和那個原理應(yīng)該差不多吧。

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