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關于真空發生器及空壓機選型 |
點評
看抓取方式,垂直提升2倍安全系數。翻轉4倍安全系數。如果水平移動額外有加速度(機器人快速移動),安全系數還要加大。由抓取物確認吸盤規格,由吸盤大小、管路尺寸、移動方式、真空形成時間確定真空發生器。
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點評
出口壓力0.6Mpa,只是給出了壓力要求。流量要求多少呢?
如果是根據管路直徑來反推,那至少要給個管路大小。
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