真空吸力的公式怎么算？

ωeīふ

百度找的答案有點亂七八糟的，誰可以給個公式及公式的單位？

還有真空發生器的流量怎么選？
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芒果DA

W=P*S*0.0102/U ，W是總吸力，P真空度（kpa），S吸盤面積（cm2/kgf）,0.0102每平方厘米每kpa吸力，U安全系數（一般去2.5，和氣缸的算法類似。

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管路中的真空是吹出來的，負壓一定，密度穩定，流量等用伯努利方程組計算。容器中的真空是抽出來的，密度趨向于零。
伯努利方程是理論公式，在此基礎上，工程用經驗公式。

ahway

網上給的公式都是理想條件下（密封系統）的數據，F=PA，最基本的算法。
真空系統的選擇一般是先確定吸盤規格、大小，確定其容積后，再加上管路容積，由實際真空度和真空形成時間確定真空發生器流量，考慮到系統泄露一般流量要放大。此外，由于不同品牌真空發生器的耗氣量也有差異，需要根據實際情況選擇經濟型或節能型。