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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯 % s: m0 ~, E3 E, c$ F
$ p$ c! @8 Y3 e8 c8 o 玩了幾年的機械手，看著AGV的應用需求越來越廣泛，作為技術男一枚的我，心里開始癢癢啊。
0 g2 \6 h% \9 d: \4 A 目前國內主流的還是傳統磁條導航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導航開始逐漸成熟起來，但是國內成功應用激光導航的AGV也不多。索性就立項做一個出來，就當成給機械手加個腿吧。) S' @6 l* ], M! j: Q$ u5 T/ C6 F
AGV的驅動結構主要分麥克拉姆輪和差動輪。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差，適應性不夠廣泛，主要做飛機裝配方面有些應用。而差動輪技術成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內部物流輸送上面非常適用。
0 P7 ~- T/ I) ?7 j! r5 ]( L! l 分析了一些國內外的AGV產品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術參數。現在定義的這款產品，主要是解決工廠內部輕負載的物流輸送需求。通過激光導航AGV+靈活易用的用戶調度系統，來解決目前傳統磁條導航AGV的痛點。. ?. n/ {4 V0 Z! Q$ _
AGV初步參數如下：
/ b8 p/ e" X' X" Z: d4 R9 ^ 1）額定負載100KG
! R. H0 h$ c& u7 @- o$ ^, P7 H 2) 車體尺寸 800x600x350mm
. P2 c8 X, C& D5 s' _ 3) 行車速度0-1m/s
- I: t! [4 \8 i- F! c 4) 電池續航4h (支持在線充電）/ b2 A! ?( `6 @+ k
5）緊急壁障30cm
9 D- N7 p, |# d" m, [0 ?- }6 h 6) 導航精度正負50mm (可通過二維碼、磁條等方式進行二次定位，定位精度提高到5mm)
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" o" u# |0 M2 O用戶調度系統核心功能：
9 C6 ?0 h% M1 n& I% G1）車輛實時監控地圖。* S, U, ?! P" m- c; S+ D/ \0 [
2）手動呼叫車輛，運送貨物到指定點。
3 A/ S0 ]$ T: L, h3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應不同場景的物料需求）
, v' j7 M* n, A q( v T4）車輛群交通管制和協調。6 y8 |1 `9 s7 g& f& f6 d# u7 s
5）車輛遠程視頻監控和手動遙控。
6 h5 e( g0 j. A' |& i, s/ K1 O% \9 |! |6）用戶手動設置允許運行空間。/ e7 p6 v* @6 r5 j' B3 t
7）用戶手動輔助設置導航路徑，或者偏好。（類似于行車導航的路徑手動優化選擇）。1 n, ?+ x9 z/ L
( v5 X, I+ r& ?6 G3 V# A2 ^
初步設計了概念圖如下：1 u; }# P2 y) Y2 O8 h
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各位大俠有何看法，歡迎賜教~
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發表于 2017-11-7 20:35:29
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