四軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)

呂洪剛2018 · 發(fā)表于 2018-1-6 14:25:00

四軸桁架機(jī)械手Z軸升降為倍速伸縮結(jié)構(gòu)，其傳動為同步齒形帶機(jī)構(gòu)、有效行程3米、速度0.5米/秒、加速度0.1g，提升負(fù)重250公斤，Z軸升降伸縮結(jié)構(gòu)本體重量為240kg,如何優(yōu)化設(shè)計(jì)

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-1-6 21:32:27

本體過重，能否再減輕一些？

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-1-7 10:03:45

3米有點(diǎn)長沒經(jīng)驗(yàn)，要是1米之內(nèi)可以用一個(gè)氣動平衡系統(tǒng)

3米我沒經(jīng)驗(yàn)，我就瞎說啊，要不用一個(gè)伺服用力矩模式平衡一下？？

zlwjazz · 發(fā)表于 2018-1-8 10:27:19

上個(gè)圖才好評論.無圖無真相.

xue428032 · 發(fā)表于 2018-1-8 13:31:25

大電機(jī)，寬同步帶，直接拉動，加工精度高建議齒輪齒條干速度會快些

mr.錢_hUTge · 發(fā)表于 2018-4-27 13:49:40

xue428032 發(fā)表于 2018-1-8 13:31
大電機(jī)，寬同步帶，直接拉動，加工精度高建議齒輪齒條干速度會快些

看的出

你是專業(yè)人士

mengfeit · 發(fā)表于 2018-5-31 17:10:39

齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其他的都不太理想。

13995936456 · 發(fā)表于 2019-7-7 09:19:23

齒輪齒條結(jié)構(gòu)

那日午后 · 發(fā)表于 2019-7-17 11:20:24

不懂不評

哈哈hahaha · 發(fā)表于 2020-3-29 16:25:32

不懂不評

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