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樓主: iambear

大型彈簧搬運夾具設計問題

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11#
 樓主| 發表于 2018-1-9 10:00:13 | 只看該作者
狙擊手 發表于 2018-1-8 18:56
( x% e% v. o$ `6 H首先,要讓大家看到是什么類型的彈簧;什么型式的截面;每天運輸多少,運輸多遠,空間有多大,有什么資源, ...
1 \: u7 ]/ b- [3 {4 _9 V7 X
了解~就普通的圓柱彈簧形式,只是大又粗了點
1 y$ c* S. f5 ]# p, E
12#
 樓主| 發表于 2018-1-9 10:07:29 | 只看該作者
少司命匯德 發表于 2018-1-9 09:44( ^( j) h8 H: |7 N
個人見解,不喜勿噴, 三爪內側膨脹并頂固彈簧搬運 ,機械爪可以加防滑材料。
: X& e1 i0 N0 R5 d" u. {
求教三爪結構應該如何設計結構緊湊還能受力好一點,估計三爪伺服電機好設計點。幾個大廠現成的氣動卡盤沒有適合的,液壓不考慮,氣缸的話只見過做二爪的,不知道驅動三爪結構是啥樣。
' a/ F; I6 U9 a
13#
發表于 2020-4-30 09:07:31 | 只看該作者
iambear 發表于 2018-1-9 10:07
. h4 V2 s; t3 ]- H  r, h2 c, ]求教三爪結構應該如何設計結構緊湊還能受力好一點,估計三爪伺服電機好設計點。幾個大廠現成的氣動卡盤沒 ...

+ N9 n, u+ C2 K在嗎?您們這個項目后來做出來了嗎?能否分享下最后怎么做的?
- O  R3 |) D0 g# M; A, y
14#
發表于 2020-4-30 09:45:09 | 只看該作者
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯 / D  y( ~) h9 X+ Y3 M$ g$ y
  K7 E7 z, s3 {1 V$ C1 [, k5 P
沒有多大力,直接從外面抱緊就是,接觸面用厚的尼龍或硬橡膠,可以拆御換.可以兩個 或三個爪子,可以全部活動的,也可以只有一個活動的,其它固定的% \/ E! ^3 X$ {5 z) _! K
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