自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社

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自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社
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) B/ ?- M+ W& t/ Y, }　　作　　者: 胡壽松
　　出 版 社: 科學出版社　　
　　出版日期: 2001-02-22
4 o6 [4 |7 R( o' A" J- X* _4 R' A, V　　ISBN: 703008881
　　市 場 價: ￥39.0

圖書簡介：
* V/ s! J$ E; W6 }　　本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
　　本書精選了第三版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九五”重點教材。
# q, k  V7 T1 Y! m　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。

! ~  k/ |# A+ ]7 K& m目錄：
  h8 P" Y7 n; F! g( f: o# `0 W　　前言
　　第一章 自動控制的一般概念
1 D& u2 l* Y# L9 F　　　1.1 自動控制的基本原理與方式
! O- p0 Y% V. C) f: V　　　l.2 自動控制系統(tǒng)示例
6 h$ Z9 @9 Q+ [5 ~3 R( R1 b　　　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
" b+ W' b! `+ j0 k; L* w　　　1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　　　習題
　　第二章 控制系統(tǒng)的教學模型
　　　2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
　　　2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
* [% B6 H* p+ R　　　2.3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
　　　2.4 數(shù)學模型的實驗測定法
" Y# O5 c3 E/ D6 |# ^  D　　　習題
" S- x2 _! }1 F# z　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
+ e5 @' n# M6 Z/ O  w  \) D8 G3 D　　　3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
/ D- D9 N1 u( y　　　3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
　　　3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
9 |# \0 f2 S$ p- z　　　3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
% Z8 A2 a2 S) y4 ?　　　習題
　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4 B# {1 D6 n6 d  _6 o7 q# e' H　　　4.1 根軌跡法的基本概念
　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則
　　　4.3 廣義根軌跡
　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
5 o  f/ i0 ~# v　　　習題
　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　　5.1 引言
　　　5.2 頻率特性
　　　5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
. F' u, A6 g# s　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
　　　5.5 穩(wěn)定裕度
　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
. K( s3 s. K' U; e7 W/ v- J; g2 A& w　　　習題
0 l/ @% O. F0 q" I# T% Z　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
　　　6.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
# k' ?  a  D. c　　　6.2 常用校正裝置及其特性
$ d6 h5 j/ Q, Q" {　　　6.3 串聯(lián)校正
6 y( P) Y* G+ K' z/ m# A　　　6.4 反饋校正
2 N, u% I5 c$ b4 @　　　6.5 復合校正
　　　習題
# `. I$ e! V% A　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
" D7 m8 g( N& A2 U9 h" _/ ~　　　7.2 信號的采樣與保持
　　　7.3 Z變換理論
　　　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
8 j! G9 t5 w  X' p* u　　　7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
/ b' i6 y  P; I4 [6 o0 }: P　　　7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
　　　習題
- J' y4 |4 d, [& M& Z3 s　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
, e9 B% C* U" x' a9 Z. N; N　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
$ C4 I5 C8 u/ @; \8 A0 k) n　　　8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
　　　8.3 相平面法
　　　8.4 描述函數(shù)法
1 }4 [- z1 l- J7 j2 }* {　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
　　　習題
　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
; Y: Y8 j' W8 {) C! q" T) N　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
2 ]. Q" V0 ~3 u8 |　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　　　習題
　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
. O& C2 [" y$ b5 o' j# ]6 |　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念
　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法
　　　10.3 極小值原理及其應用
4 i( T! V1 e3 U4 c　　　10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
　　　10.5 動態(tài)規(guī)劃
9 M& @0 ^7 G$ ]: A' `5 ^2 w6 ]　　　習題
　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
　　附錄B 矩陣微分法
　　參考文獻

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