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可變距吸取機構

火 [復制鏈接]

Slainet

電梯直達

1^#

發表于 2018-6-4 16:48:18 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

一個簡單的吸取零件改變間距裝箱的安裝在機器人上的機構
中間固定軸，采用的角接觸軸承組合，有沒有比這個簡單并且靠譜的方法可以實現，最好是少維護，圖中連桿和一些小零件沒畫全

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Slainet

2^#

樓主| 發表于 2018-6-4 16:58:05 | 只看該作者

新帖，回復一下，怎么看還有去回復倆年前的帖子的呢，一起討論討論啊！

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zj1197598

3^#

發表于 2018-6-4 17:10:38 | 只看該作者

有很多

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Slainet

。。。發表于 2018-6-5 08:37

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lixingbiao1203

4^#

發表于 2018-6-4 17:24:23 | 只看該作者

不錯，不錯，多個等距變距，有3D更好

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一展刀鋒

5^#

發表于 2018-6-4 18:23:17 | 只看該作者

社區有很多類似帖子，可以搜索
還有導向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙，直線軸承也有間隙，到時候晃動的地方多了不好
軸承我看你這個小氣缸，用深溝球軸承就可以了吧，或者用襯套就可以了吧，為什么用成對角接觸呢

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threetigher

要看負載、使用頻度和精度要求，如果輕載，為了節省，直接塞打或者鉚釘都可以。發表于 2018-6-5 19:53

一展刀鋒

你領導思路有問題，深溝球軸向力承受能力不小發表于 2018-6-5 11:10

Slainet

深溝球不能用，雖然軸向力很小，但是有一點也不能用，會挨罵發表于 2018-6-5 08:40

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參與人數 1	威望 +1	收起理由
threetigher	+ 1	思想深刻，見多識廣！

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遠祥

6^#

發表于 2018-6-4 18:57:34 | 只看該作者

樓主這個機構比較理論，這么多鉸鏈機構，安裝在一起會產生較大的累積誤差，到最后一個氣缸伸縮無法帶動整個機構的聯動，我們之前做的機械手是采用絲杠定位變距的方式了。

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Slainet

像我這種這么多組用絲杠不太好實現吧，畢竟每組走的路程不一樣啊發表于 2018-6-5 08:38

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曉昀

7^#

發表于 2018-6-4 20:48:08 | 只看該作者

一展刀鋒發表于 2018-6-4 18:23
社區有很多類似帖子，可以搜索
還有導向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙，直線軸承也有間隙，到時候晃動的 ...

我也沒看懂，為什么成對用了7000型的軸承？

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Slainet

角接觸軸承不是一體的，這里不成組用固定不了發表于 2018-6-5 08:39

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xinzhou6000

8^#

發表于 2018-6-4 21:00:13 | 只看該作者

軸承用在哪？？？？？？

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未來第一站

剪叉上發表于 2018-6-4 21:17

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cmdhl0421

9^#

發表于 2018-6-4 21:36:47 | 只看該作者

采用限位等高螺釘連接豈不更直接？

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Slainet

然后加銅套墊片？發表于 2018-6-5 08:39

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轉角遇見

10^#

發表于 2018-6-5 08:18:16 | 只看該作者

看著怪怪的

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