可變距吸取機構

Slainet · 發表于 2018-6-4 16:48:18

一個簡單的吸取零件改變間距裝箱的安裝在機器人上的機構
中間固定軸，采用的角接觸軸承組合，有沒有比這個簡單并且靠譜的方法可以實現，最好是少維護，圖中連桿和一些小零件沒畫全

Slainet · 發表于 2018-6-4 16:58:05

新帖，回復一下，怎么看還有去回復倆年前的帖子的呢，一起討論討論啊！

zj1197598 · 發表于 2018-6-4 17:10:38

有很多

lixingbiao1203 · 發表于 2018-6-4 17:24:23

不錯，不錯，多個等距變距，有3D更好

一展刀鋒 · 發表于 2018-6-4 18:23:17

社區有很多類似帖子，可以搜索
還有導向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙，直線軸承也有間隙，到時候晃動的地方多了不好
軸承我看你這個小氣缸，用深溝球軸承就可以了吧，或者用襯套就可以了吧，為什么用成對角接觸呢

遠祥 · 發表于 2018-6-4 18:57:34

樓主這個機構比較理論，這么多鉸鏈機構，安裝在一起會產生較大的累積誤差，到最后一個氣缸伸縮無法帶動整個機構的聯動，我們之前做的機械手是采用絲杠定位變距的方式了。

曉昀 · 發表于 2018-6-4 20:48:08

一展刀鋒發表于 2018-6-4 18:23
社區有很多類似帖子，可以搜索
還有導向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙，直線軸承也有間隙，到時候晃動的 ...

我也沒看懂，為什么成對用了7000型的軸承？

xinzhou6000 · 發表于 2018-6-4 21:00:13

軸承用在哪？？？？？？

cmdhl0421 · 發表于 2018-6-4 21:36:47

采用限位等高螺釘連接豈不更直接？

轉角遇見 · 發表于 2018-6-5 08:18:16

看著怪怪的

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