求助：一種檢測(cè)方法

看前方

如上圖，工裝板裝在傳送帶上，在槽內(nèi)傳動(dòng)，到指定位置有擋位，擋住后，下方有平臺(tái)上升將工裝板頂起
條件是四根定位柱能順利插到工裝板定位孔內(nèi)，定位柱有臺(tái)階，有倒角。
現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn)定位柱沒有插進(jìn)定位孔的情況，但是還是會(huì)把工裝板頂起來(lái)，這種情況是不被允許的
那么我要怎么檢測(cè)到這一情況呢？請(qǐng)教各路大神！



右邊是我的一個(gè)設(shè)想，在對(duì)角的兩條定位柱上裝一個(gè)活動(dòng)頂針，下面設(shè)置一個(gè)U型槽感應(yīng)開關(guān)，如果氣缸動(dòng)作后，平臺(tái)上升，定位柱沒有對(duì)到定位孔的話，那么頂針不會(huì)被壓縮，感應(yīng)器沒有感應(yīng)到信號(hào)，氣缸就停止動(dòng)作并復(fù)位，將工裝板放回傳送帶！

Slainet

定位對(duì)角孔就行，四個(gè)孔你是自己給自己增加難度

1115432780

頂柱前段是錐形的就好，我這有個(gè)類似的，沒有檢測(cè)

看前方

1115432780 發(fā)表于 2018-6-11 13:15
頂柱前段是錐形的就好，我這有個(gè)類似的，沒有檢測(cè)

是錐形的，有時(shí)候還是會(huì)對(duì)不到，不知道是不是傳送帶兩側(cè)的擋板間隙放大了

猜猜我_HbsAU

加工精度不到位？定位不準(zhǔn)確？銷孔有配合？

看前方

猜猜我_HbsAU 發(fā)表于 2018-6-11 13:59
加工精度不到位？定位不準(zhǔn)確？銷孔有配合？

不是總對(duì)不到，偶爾會(huì)出現(xiàn)這種情況，可能一天的話會(huì)遇到五六次的樣子

二七

看前方 發(fā)表于 2018-6-11 14:22
不是總對(duì)不到，偶爾會(huì)出現(xiàn)這種情況，可能一天的話會(huì)遇到五六次的樣子

那你可以把出現(xiàn)過(guò)的工裝板做個(gè)記號(hào)
驗(yàn)證下是不是每次都是那幾個(gè)

看前方

二七 發(fā)表于 2018-6-11 14:53
那你可以把出現(xiàn)過(guò)的工裝板做個(gè)記號(hào)
驗(yàn)證下是不是每次都是那幾個(gè)

我觀察過(guò)，很偶然的
客戶說(shuō)了，這種情況不是很多，也沒要求大改，只說(shuō)讓加個(gè)感應(yīng)的就可以了，出現(xiàn)沒對(duì)準(zhǔn)定位孔的就放回去再頂一次
不允許沒對(duì)準(zhǔn)還往上頂，把工裝板上的產(chǎn)品頂翻下來(lái)

二七

看前方 發(fā)表于 2018-6-11 15:15
我觀察過(guò)，很偶然的
客戶說(shuō)了，這種情況不是很多，也沒要求大改，只說(shuō)讓加個(gè)感應(yīng)的就可以了，出現(xiàn)沒對(duì)準(zhǔn) ...

看了下你的檢測(cè)方法
建議試下微動(dòng)開關(guān)
或許可以更簡(jiǎn)單一點(diǎn)
https://wapbaike.baidu.com/item/ ... /5577666?fr=aladdin

忽樂極

氣缸的話這個(gè)接觸距離鎖得住嗎