按摩機(jī)械手設(shè)計求助

流浪的戰(zhàn)士 · 發(fā)表于 2018-6-12 13:03:00

本人在設(shè)計按摩機(jī)械手，一直想把模擬人手的抓的動作設(shè)計出來。但是一直努力沒有突破，求助各位大師指點。

小明同學(xué)啊 · 發(fā)表于 2018-6-12 13:43:34

有柔性手指，你可以嘗試一下

林希9527 · 發(fā)表于 2018-6-12 13:49:16

小明同學(xué)啊發(fā)表于 2018-6-12 13:43
有柔性手指，你可以嘗試一下

柔性手指就像氣缸，怎么樣去控制力度呢？

小明同學(xué)啊 · 發(fā)表于 2018-6-12 14:28:23

林希9527 發(fā)表于 2018-6-12 13:49
柔性手指就像氣缸，怎么樣去控制力度呢？

手指是通過氣量大小來控制握力，但是這個有專利，可能不適用題主

duduxiaozi32 · 發(fā)表于 2018-6-12 16:06:53

上周剛買了一臺按摩椅，現(xiàn)在好像流行3D按摩，就是四個硅膠輪，可以6自由度運行模仿人按摩，加之初始形體檢測，對應(yīng)不同的人群。力度的控制我覺得還有待改善，力度大小僅僅是滾輪運行速度的快慢

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-6-12 18:47:40

這種屬于精密機(jī)械，建議樓主按人體的手指關(guān)節(jié)設(shè)計。

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