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求教，旋轉軸不在重心物體的轉動計算

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常昊鵬

電梯直達

1^#

發表于 2018-6-13 13:50:10 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

小弟最近遇到一個問題，很困惑。用一根與地面平行的軸帶動重物旋轉，旋轉中心不在重物重心上。計算扭矩時，是否既要滿足轉動慣量扭矩，又要滿足負載扭矩？負載扭矩直接用重力乘以力臂（重心到旋轉中心的距離）是否太大了？因為一旦開始旋轉后，有一部分重力就變成動力了呀。
謝謝大家了！

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囨檞釋

2^#

發表于 2018-6-13 14:21:59 | 只看該作者

是要這種公式？？

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常昊鵬

3^#

樓主| 發表于 2018-6-13 14:30:47 | 只看該作者

囨檞釋發表于 2018-6-13 14:21
是要這種公式？？

轉動慣量我是用creo直接算出來的，我是想問負載力矩怎么計算？一旦物體克服轉動慣量扭矩開始旋轉后，重力開始產生負載扭矩，這個負載扭矩該怎么計算呢？

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陳小困

4^#

發表于 2018-6-13 14:41:16 | 只看該作者

給你兩個圖自己琢磨

電機力矩變化趨勢.png (8.98 KB, 下載次數: 168)

慣量趨勢.png (12.65 KB, 下載次數: 136)

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囨檞釋

5^#

發表于 2018-6-13 14:41:25 | 只看該作者

常昊鵬發表于 2018-6-13 14:30
轉動慣量我是用creo直接算出來的，我是想問負載力矩怎么計算？一旦物體克服轉動慣量扭矩開始旋轉后，重力 ...

負載扭矩好像要看你用什么東西帶動的吧，看你是伺服馬達，或者步進，或者普通減速電機，計算應該是不一樣的

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藍色格

6^#

發表于 2018-6-13 14:50:49 | 只看該作者

好歹給個圖啊，從哪里轉到哪里？起始位置和結束位置，速度要求。重量，力臂。為什么很多人問的問題總是條件不充分。

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醉酒成夢

7^#

發表于 2018-6-13 14:53:49 | 只看該作者

厲害

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常昊鵬

8^#

樓主| 發表于 2018-6-13 15:28:26 | 只看該作者

圖示圓盤，重量100Kg，重心是B，旋轉中心是A，力臂AB長100cm

1.jpg (7.5 KB, 下載次數: 230)

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塵世天涯

9^#

發表于 2018-6-13 15:28:38 | 只看該作者

陳小困發表于 2018-6-13 14:41
給你兩個圖自己琢磨

大俠，第一個圖看明白了。
縱軸是電機輸出扭矩，橫軸是時間。啟動的時候不是從零開始，應該是電機的電磁保持扭矩。之后扭矩周期性變化，應該就是由于重心不在軸線造成的。最后的負向扭矩，表示電機在剎車

但是第二張圖完全沒明白。轉動慣量表示負載在圓周方向的慣性，負載定了以后，轉動慣量也就定了。如何會有周期性變化？

點評

藍色格

慣量趨勢是什么啊？我也搞不懂。發表于 2018-6-13 16:42

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常昊鵬

10^#

樓主| 發表于 2018-6-13 15:29:04 | 只看該作者

藍色格發表于 2018-6-13 14:50
好歹給個圖啊，從哪里轉到哪里？起始位置和結束位置，速度要求。重量，力臂。為什么很多人問的問題總是條件 ...

具體結構及參數已上傳，您看下，謝謝

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