一個可轉(zhuǎn)動醫(yī)療手臂的設(shè)計思路

聆聽風(fēng)_SiI88

如圖所示的一個手臂，關(guān)節(jié)1處要實現(xiàn)連桿的上下轉(zhuǎn)動，關(guān)節(jié)2處熬實現(xiàn)2根連桿的上下轉(zhuǎn)動，關(guān)節(jié)3處要實現(xiàn)噴罩相對于連桿的左右轉(zhuǎn)動。各位大俠能著重看一下關(guān)節(jié)1和3處的方案和安裝方式嘛。

魍者歸來

1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

Venerealulcer

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
3 S( ^+ r, j" U( i! a1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

那么問題來了，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當(dāng)勞。

魍者歸來

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-6-22 13:58
那么問題來了，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當(dāng)勞。

看承重吧，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話，還是建議用麥當(dāng)勞的巨無霸。

聆聽風(fēng)_SiI88

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
) ~, G5 C7 T  p/ I8 \2 B5 i1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)
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魍者歸來

聆聽風(fēng)_SiI88 發(fā)表于 2018-6-22 14:13
大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)

沒看到實物，不是很確定，但應(yīng)該是軸套式結(jié)構(gòu)
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堅如磐石

軸套類，同心度能保證嗎，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機(jī)械手臂。

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mark

Aleksander

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