車床分有對刀器和沒有對刀器,但是對刀原理都一樣,先說沒有對刀器的吧. 3 Z9 i# M* V* C1 X6 x
車床本身有個機械原點,你對刀時一般要試切的啊,比如車外徑一刀后Z向退出,測量車件的外徑是多少,然后在G畫面里找到你所用刀號把光標移到X輸入X...按測量機床就知道這個刀位上的刀尖位置了,內徑一樣,Z向就簡單了,把每把刀都在Z向碰一個地方然后測量Z0就可以了.
) C; c& }% U5 N. ?4 r這樣所有刀都有了記錄,確定加工零點在工件移里面(offshift),可以任意一把刀決定工件原點. ( A3 v7 H- o. z5 Y7 ~. q4 k) K$ Z
這樣對刀要記住對刀前要先讀刀.
! {& G* K" R) e6 l ^7 r有個比較方便的方法,就是用夾頭對刀,我們知道夾頭外徑,刀具去碰了輸入外徑就可以,對內徑時可以拿一量塊用手壓在夾頭上對,同樣輸入夾頭外徑就可以了.
. m, c6 P$ ]+ _9 P如果有對刀器就方便多了,對刀器就相當于一個固定的對刀試切工件,刀具碰了就記錄進去位置了. - b1 S8 ]8 [- M) y4 y' f* g& z
所以如果是多種類小批量加工最好買帶對刀器的.節約時間. 3 P6 U. `0 U# U% n
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在數控車床的操作與編程過程中,弄清楚基本坐標關系和對刀原理是兩個非常重要的環節。這對我們更好地理解機床的加工原理,以及在處理加工過程中修改尺寸偏差有很大的幫助。
- T1 _" |- K6 v# R; ]; ~一、基本坐標關系
! y( M8 F4 L7 M+ a/ E5 s一般來講,通常使用的有兩個坐標系:一個是機械坐標系 ;另外一個是工件坐標系,也叫做程序坐標系。 . @: B; o$ y: Q% Y4 G) W
在機床的機械坐標系中設有一個固定的參考點(假設為(X,Z))。這個參考點的作用主要是用來給機床本身一個定位。因為每次開機后無論刀架停留在哪個位置,系統都把當前位置設定為(0,0),這樣勢必造成基準的不統一,所以每次開機的第一步操作為參考點回歸(有的稱為回零點),也就是通過確定(X,Z)來確定原點(0,0)。 ) p$ o7 c/ D( J* u" X- `! `
為了計算和編程方便,我們通常將程序原點設定在工件右端面的回轉中心上,盡量使編程基準與設計、裝配基準重合。機械坐標系是機床唯一的基準,所以必須要弄清楚程序原點在機械坐標系中的位置。這通常在接下來的對刀過程中完成。 $ Y0 P' p, t( F( T0 N
二、對刀方法
- c# H9 I: S7 g1. 試切法對刀
. z) I4 d8 Y Y- C試切法對刀是實際中應用的最多的一種對刀方法。下面以采用MITSUBISHI 50L數控系統的RFCZ12車床為例,來介紹具體操作方法。
t8 G3 t7 Q. t6 n4 V" i1 o9 S工件和刀具裝夾完畢,驅動主軸旋轉,移動刀架至工件試切一段外圓。然后保持X坐標不變移動Z軸刀具離開工件,測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的刀長中,系統會自動用刀具當前X坐標減去試切出的那段外圓直徑,即得到工件坐標系X原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面,在相應刀具參數中的刀寬中輸入Z0,系統會自動將此時刀具的Z坐標減去剛才輸入的數值,即得工件坐標系Z原點的位置。
* P, w* _" A9 d# U8 n: a6 E9 }例如,2#刀刀架在X為150.0車出的外圓直徑為25.0,那么使用該把刀具切削時的程序原點X值為150.0-25.0=125.0;刀架在Z為180.0時切的端面為0,那么使用該把刀具切削時的程序原點Z值為180.0-0=180.0。分別將(125.0,180.0)存入到2#刀具參數刀長中的X與Z中,在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐標系。
( `9 ~8 y1 N+ Z事實上,找工件原點在機械坐標系中的位置并不是求該點的實際位置,而是找刀尖點到達(0,0)時刀架的位置。采用這種方法對刀一般不使用標準刀,在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對好。
. g' I8 i8 P" p$ e8 \0 ]2. 對刀儀自動對刀 g0 d) T) C# r* A/ [) U
現在很多車床上都裝備了對刀儀,使用對刀儀對刀可免去測量時產生的誤差,大大提高對刀精度。由于使用對刀儀可以自動計算各把刀的刀長與刀寬的差值,并將其存入系統中,在加工另外的零件的時候就只需要對標準刀,這樣就大大節約了時間。需要注意的是使用對刀儀對刀一般都設有標準刀具,在對刀的時候先對標準刀。 9 }: A" \! [6 b! f) |8 e
下面以采用FANUC 0T系統的日本WASINO LJ-10MC車削中心為例介紹對刀儀工作原理及使用方法。。刀尖隨刀架向已設定好位置的對刀儀位置檢測點移動并與之接觸,直到內部電路接通發出電信號(通常我們可以聽到嘀嘀聲并且有指示燈顯示)。在2#刀尖接觸到a點時將刀具所在點的X坐標存入到所示G02的X中,將刀尖接觸到b點時刀具所在點的Z坐標存入到G02的Z中。其他刀具的對刀按照相同的方法操作。
: \( p; _, [- m) D0 V3 d7 j事實上,在上一步的操作中只對好了X的零點以及該刀具相對于標準刀在X方向與Z方向的差值,在更換工件加工時再對Z零點即可。由于對刀儀在機械坐標系中的位置總是一定的,所以在更換工件后,只需要用標準刀對Z坐標原點就可以了。操作時提起Z軸功能測量按鈕“Z-axis shift measure”,CRT出現所示的界面
+ X. k+ z) c* P* H. p5 i1 c% I8 x& D手動移動刀架的X、Z軸,使標準刀具接近工件Z向的右端面,試切工件端面,按下“POSITION RECORDER”按鈕,系統會自動記錄刀具切削點在工件坐標系中Z向的位置,并將其他刀具與標準刀在Z方向的差值與這個值相加從而得到相應刀具的Z原點,其數值顯示在WORK SHIFT工作畫面上,。 $ R- I& A; |5 Q9 c
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Fanuc系統數控車床對刀及編程指令介紹 ! g: Q: B8 ~$ S* t- a3 x& I" M
Fanuc系統數控車床設置工件零點常用方法
! E1 w: E, S+ `. x一, 直接用刀具試切對刀
' z& d d6 }" l* a0 S5 E1.用外園車刀先試車一外園,記住當前X坐標,測量外園直徑后,用X坐標減外園直徑,所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。 * C" \# C0 g, |3 v2 `( `7 P
2.用外園車刀先試車一外園端面,記住當前Z坐標,輸入offset界面的幾何形狀Z值里。 4 f0 B, r. `6 X- E: `# b
二, 用G50設置工件零點
9 {0 ]6 y# \4 B. y: D* h1.用外園車刀先試車一外園,測量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點,切端面到中心(X軸坐標減去直徑值)。
$ M( q' z& B! c6 {) ]* g. i2.選擇MDI方式,輸入G50 X0 Z0,啟動START鍵,把當前點設為零點。 ( K: w8 Q; c' K$ k6 d
3.選擇MDI方式,輸入G0 X150 Z150 ,使刀具離開工件進刀加工。
$ j7 v, K. r, x- b+ e4.這時程序開頭:G50 X150 Z150 …….。 9 S8 s% R- }. _) Z; \, D
5.注意:用G50 X150 Z150,你起點和終點必須一致即X150 Z150,這樣才能保證重復加工不亂刀。
3 D3 a6 o- S" J9 S! z! @" R; h1 k7 L6.如用第二參考點G30,即能保證重復加工不亂刀,這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
; R ?5 g- |6 c4 R, A# J* K" |! I7.在FANUC系統里,第二參考點的位置在參數里設置,在Yhcnc軟件里,按鼠標右鍵出現對話框,按鼠標左鍵確認即可。
2 S% `8 G" j0 B& i三, 用工件移設置工件零點 3 E# w5 Y' J; H: K o+ r6 n( Z
1.在FANUC0-TD系統的Offset里,有一工件移界面,可輸入零點偏移值。 . |; F9 j& ]6 d/ B0 Z
2.用外園車刀先試切工件端面,這時Z坐標的位置如:Z200,直接輸入到偏移值里。
/ d5 k" H+ F- s. D, G3.選擇“Ref”回參考點方式,按X、Z軸回參考點,這時工件零點坐標系即建立。 8 c1 _/ S% _. \( ~8 }% N; i" A' k
4.注意:這個零點一直保持,只有從新設置偏移值Z0,才清除。 & N! k! Y+ n0 n
四, 用G54-G59設置工件零點 & K/ A& J- k: p; L) Q: j4 L
1.用外園車刀先試車一外園,測量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點,切端面到中心。
2 d4 \" `! r4 z- E2.把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里,程序直接調用如:G54X50Z50……。 & i# m/ a% M0 q
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。 , _# P7 V- z. p9 E
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FANUC系統確定工件坐標系有三種方法。 * Y" ]' i, b) R! c/ M: V
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第一種是:通過對刀將刀偏值寫入參數從而獲得工件坐標系。這種方法操作簡單,可靠性好,他通過刀偏與機械坐標系緊密的聯系在一起,只要不斷電、不改變刀偏值,工件坐標系就會存在且不會變,即使斷電,重啟后回參考點,工件坐標系還在原來的位置。
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/ H E3 V9 e! n2 |第二種是:用G50設定坐標系,對刀后將刀移動到G50設定的位置才能加工。對到時先對基準刀,其他刀的刀偏都是相對于基準刀的。 9 g" _) J' m- }+ `, y4 j, G- K
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第三種方法是MDI參數,運用G54~G59可以設定六個坐標系,這種坐標系是相對于參考點不變的,與刀具無關。這種方法適用于批量生產且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。 5 M- f2 i9 T; I+ X
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航天數控系統的工件坐標系建立是通過G92 Xa zb (類似于FANUC的G50)語句設定刀具當前所在位置的坐標值來確定。加工前需要先對刀,對到實現對的是基準刀,對刀后將顯示坐標清零,對其他刀時將顯示的坐標值寫入相應刀補參數。然后測量出對刀直徑Фd,將刀移動到坐標顯示X=a-d Z=b 的位置,就可以運行程序了(此種方法的編程坐標系原點在工件右端面中心)。在加工過程中按復位或急停健,可以再回到設定的G92 起點繼續加工。但如果出意外如:X或Z軸無伺服、跟蹤出錯、斷電等情況發生,系統只能重啟,重其后設定的工件坐標系將消失,需要重新對刀。如果是批量生產,加工完一件后回G92起點繼續加工下一件,在操作過程中稍有失誤,就可能修改工件坐標系,需重新對刀。鑒于這種情況,我們就想辦法將工件坐標系固定在機床上。我們發現機床的刀補值有16個,可以利用,于是我們試驗了幾種方法。 % I, b! Q& o4 x7 E' z- U% m
4 }- W/ o" C& l8 b% r: Q; n4 N第一種方法:在對基準刀時,將顯示的參考點偏差值寫入9號刀補,將對刀直徑的反數寫入8號刀補的X值。系統重啟后,將刀具移動到參考點,通過運行一個程序來使刀具回到工件G92起點,程序如下:
2 } m" B' v+ u/ a& h8 o NN001 G92 X0 Z0; " W) U: U2 \) V0 l- I$ c
N002 G00 T19;
( r4 m ]: ?6 DN003 G92 X0 Z0;
8 B2 a7 _- \, R* ~N004 G00 X100 Z100; & V( u* K! a) O0 m7 C M
N005 G00 T18; ' |" Y9 ~. X* S
N006 G92 X100 Z100; ' T2 T7 X! a) K% E% @: X
N007 M30;
8 }+ C8 d1 _. F$ V% B" D& n( E0 [- \, C$ L$ o
程序運行到第四句還正常,運行第五句時,刀具應該向X的負向移動,但卻異常的向X、Z的正向移動,結果失敗。分析原因懷疑是同一程序調一個刀位的兩個刀補所至。 . b A0 g3 S8 n e5 Y
3 A$ m {9 e1 V) R1 I3 V9 Q3 T第二種方法:在對基準刀時,將顯示的與參考點偏差的Z值寫入9號刀補的Z值,將顯示的X值與對刀直徑的反數之和寫入9好刀補的X值。系統重啟后,將刀具移至參考點,運行如下程序: p9 T4 ]! Y1 m" u& Q) U8 J
N001 G92 X0 Z0;
( N1 Z M9 o: T- A% bN002 G00 T19;
: j2 e) I5 k& b. cN003 G00 X100 Z100; ) P3 a1 z' N3 X5 t3 W |
N004 M30; ( b7 b9 w- {( e, l- ^: X
1 h8 | v3 z$ f9 S$ R0 ]* S
程序運行后成功的將刀具移至工件G92起點。但在運行工件程序時,刀具應先向X、Z的負向移動,卻又異常的向X、Z的正向移動,結果又失敗。分析原因懷疑是系統運行完一個程序后,運行的刀補還在內存當中,沒有清空,運行下一個程序時它先要作消除刀補的移動。
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8 \- o$ p9 v- h% y% Z7 J3 ^第三種方法:用第二種方法的程序將刀具移至工件G92起點后,重啟系統,不會參考點直接加工,試驗后能夠加工。但這不符合機床操作規程,結論是能行但不可行。 & l8 v, Z6 h. N) a r7 I' S1 i: w
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第四種方法:在對刀時,將顯示的與參考點偏差值個加上100后寫入其對應刀補,每一把刀都如此,這樣每一把刀的刀補就都是相對于參考點的,加工程序的G92起點設為X100 Z100,試驗后可行。這種方法的缺點是每一次加工的起點都是參考點,刀具移動距離較長,但由于這是G00 快速移動,還可以接受。 4 O6 @: T) R6 t$ b! O
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第五種方法:在對基準刀時將顯示的與參考點偏差及對刀直徑都記錄下來,系統一旦重啟,可以手動的將刀具移動到G92 起點位置。這種方法麻煩一些,但還可行。 |