車床分有對刀器和沒有對刀器,但是對刀原理都一樣,先說沒有對刀器的吧.
( z; ^6 @- P% v- F; D; @6 K車床本身有個機械原點,你對刀時一般要試切的啊,比如車外徑一刀后Z向退出,測量車件的外徑是多少,然后在G畫面里找到你所用刀號把光標移到X輸入X...按測量機床就知道這個刀位上的刀尖位置了,內徑一樣,Z向就簡單了,把每把刀都在Z向碰一個地方然后測量Z0就可以了. 8 x5 R" e+ ^$ }$ w6 G2 V, [. L
這樣所有刀都有了記錄,確定加工零點在工件移里面(offshift),可以任意一把刀決定工件原點.
. w# j7 v6 b9 S6 c n+ K4 g7 b+ L這樣對刀要記住對刀前要先讀刀. 1 U# C3 q) u9 b1 q' D! k
有個比較方便的方法,就是用夾頭對刀,我們知道夾頭外徑,刀具去碰了輸入外徑就可以,對內徑時可以拿一量塊用手壓在夾頭上對,同樣輸入夾頭外徑就可以了.
0 a$ |/ ]: z( d如果有對刀器就方便多了,對刀器就相當于一個固定的對刀試切工件,刀具碰了就記錄進去位置了. 3 R+ j( b' ^! E& R1 k; d/ U3 e" a
所以如果是多種類小批量加工最好買帶對刀器的.節約時間. ( S' K x) I. i1 F" A" p
, l/ Y6 m4 Y/ `3 d, F
在數控車床的操作與編程過程中,弄清楚基本坐標關系和對刀原理是兩個非常重要的環節。這對我們更好地理解機床的加工原理,以及在處理加工過程中修改尺寸偏差有很大的幫助。
5 d) y4 K0 p& C4 I2 ` S一、基本坐標關系 ' @3 I+ C; C. _+ W: V
一般來講,通常使用的有兩個坐標系:一個是機械坐標系 ;另外一個是工件坐標系,也叫做程序坐標系。
* v% n( C: w+ X$ x4 t& Y在機床的機械坐標系中設有一個固定的參考點(假設為(X,Z))。這個參考點的作用主要是用來給機床本身一個定位。因為每次開機后無論刀架停留在哪個位置,系統都把當前位置設定為(0,0),這樣勢必造成基準的不統一,所以每次開機的第一步操作為參考點回歸(有的稱為回零點),也就是通過確定(X,Z)來確定原點(0,0)。 ' C/ I1 m$ i! y9 D$ Q4 X
為了計算和編程方便,我們通常將程序原點設定在工件右端面的回轉中心上,盡量使編程基準與設計、裝配基準重合。機械坐標系是機床唯一的基準,所以必須要弄清楚程序原點在機械坐標系中的位置。這通常在接下來的對刀過程中完成。 5 P! @) ?7 J& D7 L( w1 \; r
二、對刀方法
9 `6 W( G0 L2 j1. 試切法對刀
% ]/ w' H0 X8 V試切法對刀是實際中應用的最多的一種對刀方法。下面以采用MITSUBISHI 50L數控系統的RFCZ12車床為例,來介紹具體操作方法。 / t- t* B! D! {# v. }; Q! R
工件和刀具裝夾完畢,驅動主軸旋轉,移動刀架至工件試切一段外圓。然后保持X坐標不變移動Z軸刀具離開工件,測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的刀長中,系統會自動用刀具當前X坐標減去試切出的那段外圓直徑,即得到工件坐標系X原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面,在相應刀具參數中的刀寬中輸入Z0,系統會自動將此時刀具的Z坐標減去剛才輸入的數值,即得工件坐標系Z原點的位置。
' @# H9 a( O0 M4 s2 K例如,2#刀刀架在X為150.0車出的外圓直徑為25.0,那么使用該把刀具切削時的程序原點X值為150.0-25.0=125.0;刀架在Z為180.0時切的端面為0,那么使用該把刀具切削時的程序原點Z值為180.0-0=180.0。分別將(125.0,180.0)存入到2#刀具參數刀長中的X與Z中,在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐標系。
7 I4 j5 G" F% s2 y: s" I$ F1 w1 N ^事實上,找工件原點在機械坐標系中的位置并不是求該點的實際位置,而是找刀尖點到達(0,0)時刀架的位置。采用這種方法對刀一般不使用標準刀,在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對好。 0 X1 ?1 L" R/ G: A( {
2. 對刀儀自動對刀
! z1 d3 O0 V& m現在很多車床上都裝備了對刀儀,使用對刀儀對刀可免去測量時產生的誤差,大大提高對刀精度。由于使用對刀儀可以自動計算各把刀的刀長與刀寬的差值,并將其存入系統中,在加工另外的零件的時候就只需要對標準刀,這樣就大大節約了時間。需要注意的是使用對刀儀對刀一般都設有標準刀具,在對刀的時候先對標準刀。
! s8 l, a4 T8 ~4 R下面以采用FANUC 0T系統的日本WASINO LJ-10MC車削中心為例介紹對刀儀工作原理及使用方法。。刀尖隨刀架向已設定好位置的對刀儀位置檢測點移動并與之接觸,直到內部電路接通發出電信號(通常我們可以聽到嘀嘀聲并且有指示燈顯示)。在2#刀尖接觸到a點時將刀具所在點的X坐標存入到所示G02的X中,將刀尖接觸到b點時刀具所在點的Z坐標存入到G02的Z中。其他刀具的對刀按照相同的方法操作。
5 B# Z- M% @; i$ J3 |& w8 A事實上,在上一步的操作中只對好了X的零點以及該刀具相對于標準刀在X方向與Z方向的差值,在更換工件加工時再對Z零點即可。由于對刀儀在機械坐標系中的位置總是一定的,所以在更換工件后,只需要用標準刀對Z坐標原點就可以了。操作時提起Z軸功能測量按鈕“Z-axis shift measure”,CRT出現所示的界面0 b' D% Y9 R1 W1 ~1 e
手動移動刀架的X、Z軸,使標準刀具接近工件Z向的右端面,試切工件端面,按下“POSITION RECORDER”按鈕,系統會自動記錄刀具切削點在工件坐標系中Z向的位置,并將其他刀具與標準刀在Z方向的差值與這個值相加從而得到相應刀具的Z原點,其數值顯示在WORK SHIFT工作畫面上,。
! v) G, a: C4 X: o0 n$ k. R+ b5 n==================================================================
5 q8 A+ K( R! gFanuc系統數控車床對刀及編程指令介紹 , K( v h9 s5 g
Fanuc系統數控車床設置工件零點常用方法
3 z/ @5 ]' d% N* g& O. `) M一, 直接用刀具試切對刀 , O# A5 I* d& q' j
1.用外園車刀先試車一外園,記住當前X坐標,測量外園直徑后,用X坐標減外園直徑,所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
6 E" g* ~) ^& C- h$ i" K; {2.用外園車刀先試車一外園端面,記住當前Z坐標,輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
- R' p1 G m q( z/ D1 r; h5 I% g# w二, 用G50設置工件零點
; p# v; d6 I5 A. B7 V5 G" _& |/ ~% Y1.用外園車刀先試車一外園,測量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點,切端面到中心(X軸坐標減去直徑值)。
, j4 _9 B2 Y3 I. t& c2.選擇MDI方式,輸入G50 X0 Z0,啟動START鍵,把當前點設為零點。
. Y, m1 \+ H9 w3.選擇MDI方式,輸入G0 X150 Z150 ,使刀具離開工件進刀加工。 " c3 f' X# `3 z- f4 b4 K
4.這時程序開頭:G50 X150 Z150 …….。 6 u5 k6 F+ ~, K3 g
5.注意:用G50 X150 Z150,你起點和終點必須一致即X150 Z150,這樣才能保證重復加工不亂刀。
+ O# [* k7 I- o6 l* m6.如用第二參考點G30,即能保證重復加工不亂刀,這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
1 @7 z$ \; `( P/ s7.在FANUC系統里,第二參考點的位置在參數里設置,在Yhcnc軟件里,按鼠標右鍵出現對話框,按鼠標左鍵確認即可。 9 c, X7 M9 Q8 @. R0 x. z
三, 用工件移設置工件零點
) R0 s* F8 m0 l4 X6 e1.在FANUC0-TD系統的Offset里,有一工件移界面,可輸入零點偏移值。
) t; Z1 J1 r* w1 S2.用外園車刀先試切工件端面,這時Z坐標的位置如:Z200,直接輸入到偏移值里。
) @# v D' H+ r( h9 i* T7 S3.選擇“Ref”回參考點方式,按X、Z軸回參考點,這時工件零點坐標系即建立。 ' r9 }5 |1 ~ J& s7 }
4.注意:這個零點一直保持,只有從新設置偏移值Z0,才清除。 $ P0 ~0 T q# o ]; U! y
四, 用G54-G59設置工件零點 ) A! p) k" Y! d- r
1.用外園車刀先試車一外園,測量外園直徑后,把刀沿Z軸正方向退點,切端面到中心。
/ C# Z' P" M0 W2.把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里,程序直接調用如:G54X50Z50……。 4 j0 Z8 c# s& m5 @
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。 * _- o& e' c8 l# x! t3 b. d
====================================================
# t) Q% b. d: \2 V# W" k6 o, pFANUC系統確定工件坐標系有三種方法。
) l7 a8 F* Y9 C9 ?- A( C) B! V- X( m& O) X0 G! R
第一種是:通過對刀將刀偏值寫入參數從而獲得工件坐標系。這種方法操作簡單,可靠性好,他通過刀偏與機械坐標系緊密的聯系在一起,只要不斷電、不改變刀偏值,工件坐標系就會存在且不會變,即使斷電,重啟后回參考點,工件坐標系還在原來的位置。 9 Z* q/ i# d @9 u) q% n+ K! G
- c( w% t7 B* u" w2 Y) w; u( j
第二種是:用G50設定坐標系,對刀后將刀移動到G50設定的位置才能加工。對到時先對基準刀,其他刀的刀偏都是相對于基準刀的。
1 w( u5 N3 p* }+ a* Q1 @" V1 |
% q7 E& r$ r2 e8 M+ ?3 E5 q& D5 t第三種方法是MDI參數,運用G54~G59可以設定六個坐標系,這種坐標系是相對于參考點不變的,與刀具無關。這種方法適用于批量生產且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。 , U% O( v, W N2 \4 `
' J/ I. {; b! F$ C航天數控系統的工件坐標系建立是通過G92 Xa zb (類似于FANUC的G50)語句設定刀具當前所在位置的坐標值來確定。加工前需要先對刀,對到實現對的是基準刀,對刀后將顯示坐標清零,對其他刀時將顯示的坐標值寫入相應刀補參數。然后測量出對刀直徑Фd,將刀移動到坐標顯示X=a-d Z=b 的位置,就可以運行程序了(此種方法的編程坐標系原點在工件右端面中心)。在加工過程中按復位或急停健,可以再回到設定的G92 起點繼續加工。但如果出意外如:X或Z軸無伺服、跟蹤出錯、斷電等情況發生,系統只能重啟,重其后設定的工件坐標系將消失,需要重新對刀。如果是批量生產,加工完一件后回G92起點繼續加工下一件,在操作過程中稍有失誤,就可能修改工件坐標系,需重新對刀。鑒于這種情況,我們就想辦法將工件坐標系固定在機床上。我們發現機床的刀補值有16個,可以利用,于是我們試驗了幾種方法。
7 E8 J9 h. ?7 V) X: C
+ ~' H9 [; \% U- z# L7 j+ R第一種方法:在對基準刀時,將顯示的參考點偏差值寫入9號刀補,將對刀直徑的反數寫入8號刀補的X值。系統重啟后,將刀具移動到參考點,通過運行一個程序來使刀具回到工件G92起點,程序如下:
4 F: F) ?) n) o2 k _+ \N001 G92 X0 Z0; / h \, _; H& F4 Q( {6 k5 a' h9 Q
N002 G00 T19;
, e0 Q. E O1 ^: ~/ j' EN003 G92 X0 Z0;
* E' r0 M$ y; n) Y/ t! p. Y4 r' X& bN004 G00 X100 Z100;
8 I+ Z! ~1 N( Z/ X+ q9 c0 CN005 G00 T18;
7 B$ _" c+ l2 F) B3 m. aN006 G92 X100 Z100; . F9 _4 G/ t% R; M9 v
N007 M30; ! R$ B7 q+ b1 r7 B
' m- \* @# q$ h7 H程序運行到第四句還正常,運行第五句時,刀具應該向X的負向移動,但卻異常的向X、Z的正向移動,結果失敗。分析原因懷疑是同一程序調一個刀位的兩個刀補所至。
- Z; E+ v! w. _ U/ h2 c/ m
5 t$ @) X- h. ^3 W1 `% L5 c第二種方法:在對基準刀時,將顯示的與參考點偏差的Z值寫入9號刀補的Z值,將顯示的X值與對刀直徑的反數之和寫入9好刀補的X值。系統重啟后,將刀具移至參考點,運行如下程序:
8 k$ w# d- _8 X3 P* U) tN001 G92 X0 Z0; 7 g7 Q" e& x3 B: h8 D. ?4 w" p
N002 G00 T19; : L! D/ w" i" z8 ]+ q* A
N003 G00 X100 Z100; 1 y& H* z# x9 z8 d
N004 M30; 5 }) K/ E' a2 Y* X
4 F2 w6 O2 V# J, w6 L: `
程序運行后成功的將刀具移至工件G92起點。但在運行工件程序時,刀具應先向X、Z的負向移動,卻又異常的向X、Z的正向移動,結果又失敗。分析原因懷疑是系統運行完一個程序后,運行的刀補還在內存當中,沒有清空,運行下一個程序時它先要作消除刀補的移動。
) k m* ~. W) i$ f# g' d) v, k8 ^) d' A- ^4 z* p+ x9 Y
第三種方法:用第二種方法的程序將刀具移至工件G92起點后,重啟系統,不會參考點直接加工,試驗后能夠加工。但這不符合機床操作規程,結論是能行但不可行。
' Z8 F6 F5 _2 v+ e: Z" {, o1 R4 F+ `: G+ l0 {# J
第四種方法:在對刀時,將顯示的與參考點偏差值個加上100后寫入其對應刀補,每一把刀都如此,這樣每一把刀的刀補就都是相對于參考點的,加工程序的G92起點設為X100 Z100,試驗后可行。這種方法的缺點是每一次加工的起點都是參考點,刀具移動距離較長,但由于這是G00 快速移動,還可以接受。
0 |+ D$ ]7 r, ]/ G2 _
|, J' j; `9 |2 H0 [第五種方法:在對基準刀時將顯示的與參考點偏差及對刀直徑都記錄下來,系統一旦重啟,可以手動的將刀具移動到G92 起點位置。這種方法麻煩一些,但還可行。 |