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今天看到這張圖，忽然覺得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來到。就我個(gè)人而言，希望在未來5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費(fèi)用，買到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
% x) K2 R3 |6 C3 F9 R% d1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。# f1 Z! j( ?- Y6 [5 h8 o; f1 ^1 h
2.能夠整理床鋪。
1 U: Y( D' V F: d, m* @3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。. o1 _) [7 n- `
4.能收拾地面上的兒童玩具。
: `' U4 A0 T4 ?3 I2 e6 d1 T+ v- [5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物，使用廚房。 Q# \9 A' z, D4 c
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
4 y& Y) m7 N l- H2 C; `7.能歸類整理書籍。 Z5 F. Z1 ~3 ]/ j; Z8 N! f7 Y
8.擦窗。3 g6 U6 r2 [ U# H
在我看來以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.! w" C4 E+ }9 u
1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊。
. |6 \4 `' O* g7 C接下來問題就簡(jiǎn)單了，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊，逐步添加。
3 M, N i' e3 W+ X/ b5 W2.視覺部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺算法，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
: h, [5 k; Q6 j0 j5 m2 n3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來說，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤之類，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換。
- a1 a& I# X( A& A4.如抓取有難度，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
, W m! Y% u4 \8 N0 o; `' G4 O5.開源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng)。
- Q3 ?. K$ J- n6 Z {8 q6.語音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn)，希望能早日有開源軟件可用。, C6 l, W3 G7 B+ U
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。- }# W' z# d* @1 C& i$ q
8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。( I- J8 R7 G2 m# H; ]. I% F0 I* O, P
9.效率，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！
; m) e" q) Y" E( D10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個(gè)難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。
+ n( `% l& t. [2 d" G" z* `11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù)。
$ `1 m0 J( s! P- W3 ~' H. s% ~' L5 E12.我覺得最難的可能是機(jī)械手和視覺系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問題了。% c$ _8 t; n( y% ~1 k
* x! O6 s2 m5 @: x0 I存記于此，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。" l1 v, H2 O# J2 O( [
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發(fā)表于 2018-8-8 13:40:37
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