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樓主: 那個春夏秋冬

關于機器人夾具問題

火 [復制鏈接]

fsqr178713

51^#

發表于 2018-8-20 10:26:29 | 只看該作者

fsqr178713 發表于 2018-8-18 15:46
這樣可行不？

這樣呢

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百米小子

52^#

發表于 2018-8-20 11:05:34 | 只看該作者

選一個帶抱閘的氣缸

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苗子YJ

53^#

發表于 2018-8-20 18:21:16 | 只看該作者

東西不重的話，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了。

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那個春夏秋冬

54^#

樓主| 發表于 2018-8-21 08:17:08 | 只看該作者

苗子YJ 發表于 2018-8-20 18:21
東西不重的話，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了。

還是按一樓設計的來，打算先驗證

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threetigher

55^#

發表于 2018-8-21 08:29:18 | 只看該作者

fsqr178713 發表于 2018-8-20 10:26
這樣呢

氣缸不如直接作用旋轉擺桿

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threetigher

56^#

發表于 2018-8-21 08:31:41 | 只看該作者

那個春夏秋冬發表于 2018-8-21 08:17
還是按一樓設計的來，打算先驗證

1樓機構太復雜，lz沒預算么

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threetigher

57^#

發表于 2018-8-21 08:39:33 | 只看該作者

http://www.whclglass.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://www.whclglass.com.cn/thread-799895-8-1.html

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gao_cc

58^#

發表于 2018-8-21 08:56:40 | 只看該作者

樓上方案加上自鎖

點評

threetigher

是的，要斷氣自鎖。發表于 2018-8-21 09:36

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那個春夏秋冬

59^#

樓主| 發表于 2018-8-21 09:11:55 | 只看該作者

threetigher 發表于 2018-8-21 08:39
http://www.whclglass.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://www.whclglass.com.cn/thread-799895-8-1.html

謝謝大師傅，這個之前有參考過，產品直徑500-700之間，重量大于30KG。雙夾，中心距1000mm，按這種機構做首先中空要大于700，合攏后要小于500，這樣才能保證所有規格產品適用.單個夾具外徑尺寸超出1000mm會有影響。另：預算方面，只要能成，錢不是問題。。。

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那個春夏秋冬

60^#

樓主| 發表于 2018-8-21 09:20:25 | 只看該作者

threetigher 發表于 2018-8-21 08:39
http://www.whclglass.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://www.whclglass.com.cn/thread-799895-8-1.html

這種機構主要用在什么地方的，感覺用在夾3C產品還行，適用小型的。這些凸輪和連桿加工精度要求也比較高吧？

點評

threetigher

我也覺得三點足夠了發表于 2018-8-21 09:39

gao_cc

簡化到3點的話精度要求不會很高吧，相對來說4點的機構如果精度達不到也是三點的效果啊發表于 2018-8-21 09:34

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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