本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 編輯
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# i& v6 I- P6 [% y7 j+ j重量、吸盤數量和尺寸、無泄漏工況都有了,但物料是什么,長寬高沒有給出。
5 K) T/ n: @0 v+ ^7 { g如果是厚度較大的金屬板材或石材類的物料,盤徑127mm似乎小點兒,直接用150mm或者200mm的吸盤會更穩定。9 w6 ~* Z4 [/ H7 K
% v z5 u, M. Q5 ~計算的話參考以下公式:
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安全系數S根據實際選擇,一般建議垂直抓取2,水平4。
" w, W( Q' L# {6 w/ T另外,吸盤需要確認其有效吸附面積。
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& [5 M1 h1 D' H6 l+ E1 B) S: e& a9 A: D1 S. ?( \9 L0 R
6 r$ Q- P$ q' t補充內容 (2021-8-30 18:12):
( ^9 C; t `& }. E/ I吸盤垂直于地面移動抓取稱為垂直抓取,吸盤平行于地面移動抓取稱為水平抓取。 |