機器人用RV減速器圖紙，請大家批評指正！

liangquan6

各位網友，我參考RV減速器樣機，自己繪制了一套RV減速器圖紙。為了提高自己，想把這臺減速器制造出來。但想委托別人加工，首先自己的繪圖就要過硬，雖然圖紙繪制完，但我對原有設計進行了更改，也不知道自己的更改是否正確。圖紙上的公差標注也不知是否有問題。將圖紙發到這里，請各位網友挑挑圖紙的毛病（任何方面的……），感謝！
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1. 裝配圖上，最重要的是11號元件，RN205E，圓柱滾子軸承的定位方式，如局部放大圖所示，采用元件14（滾子軸承隔環）進行軸向定位，這種定位方法是否合適？
: l6 q6 j) J* g1 \! L0 W2. 裝配圖上，軸承的公差標注、和選擇的配合方式、公差等級，是否合理？
) N( x( ?  K" ?# n3. 從裝配圖上，同樣可以看出（也可以從擺線輪的零件圖看出），擺線輪左右兩側不對稱，兩個擺線輪的接觸側的外圈略高，也起接觸摩擦（定位）作用，這樣定位擺線輪是否合適？
  C+ A$ ^3 ~& d7 ]4. 擺線輪的公差標注不合理，請各位網友指正？
( k# L' E0 g1 y5. 后法蘭的熱處理、公差的標注？
6. 齒輪的熱處理、公差標注？
  Q- t! f: Y7 t' }- b7. 前法蘭的熱處理？公差標注？
8. 曲軸的熱處理、公差標注？其中，其中，兩個偏心的軸徑的偏心量為1.5mm，但該如何標注公差？
9. 針齒殼的公差和熱處理？
10. 中心輪的公差和熱處理？




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liangquan6

另有裝配圖和前端蓋，可能有點大，無論如何也上傳不了，發百度網盤，省大家金錢，以表誠意！
pan.baidu.com/s/1pwq83TAYr2wSOHF9rFx_7g 密碼：1vkf
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軍CSJ

目前RV國內做的好的，也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理，我想一般都懂，也可以加工出來。主要是傳動精度如何達到？其次是材質和熱處理以及加工、裝配工藝的可行性？再次是密封以及潤滑，如何提高使用壽命？對于圖紙，機械行業的人無外乎和你說說圖紙標注問題，其他的，我想指導的真不多（能玩RV設計的，造詣都可以。加油啊！）

藍色格

來，學習學習，對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看，等有空再看。僅從圖紙上看，有一些疑問，可以探究一二。

liangquan6

軍CSJ 發表于 2018-8-27 09:10
) b9 B7 B7 p' ]$ d8 i目前RV國內做的好的，也就只有振康。我們也只有裝配圖。對于結構原理，我想一般都懂，也可以加工出來。主要 ...

! m* @4 d4 Y- i/ ~% d2 N6 g感謝！斗膽研究一下！
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liangquan6

藍色格 發表于 2018-8-27 09:10
來，學習學習，對RV減速機不是很熟悉。看了一下圖紙。沒有全部仔細看，等有空再看。僅從圖紙上看，有一些疑 ...

感謝！基礎不牢，可能有很基本問題！請您指正！

cgtry1

零件序號不全，我也是大致看了一下，-11那個隔圈可能強度不夠，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間，已經做厚一點
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lekong83

玩玩行，用的話估計夠嗆，你這圖差的不是一點點意思。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配工，也是能接觸到一些圖紙的（因為進開發部是不可能了）。

藍色格

多留意形位公差。齒輪精度粗糙度要求。

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