機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性？！

劉玉棟

有必要，避免實(shí)際示教時(shí)超出工作范圍或發(fā)生干涉

風(fēng)刃

多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉。
3 E" \7 n9 p$ R( Y" L( j3 B" g: k模擬仿真的話，動(dòng)作模擬很多3D設(shè)計(jì)軟件都可以動(dòng)起來(lái)，考慮結(jié)構(gòu)受力驅(qū)動(dòng)力可以嘗試用ADAMS，分析的還有matlab，當(dāng)然空間學(xué)歷也可以自己C語(yǔ)言編程自己模擬空間運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)年畢設(shè)做過(guò)C語(yǔ)言編程和ADAMS，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

ldylq1

模擬肯定是必須的

亮茶

Smallk 發(fā)表于 2018-9-13 16:42
5 I, V+ ~. W5 k9 Y會(huì)的，我們公司這邊都線做仿真模擬

" o: T/ W3 }  y/ @你們一般用什么軟件模擬呢？

亮茶

daoimg 發(fā)表于 2018-9-13 19:37
請(qǐng)教  是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

" F7 l* X  K1 }各個(gè)品牌的機(jī)器人都會(huì)有各品牌的專(zhuān)用模擬軟件的。客戶選定品牌后，各個(gè)品牌的機(jī)器人模擬軟件我要做

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 08:40
: b8 _2 n" E6 z! A1 E* U% Z多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉。 ...

沒(méi)有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器。

亮茶

曉昀 發(fā)表于 2018-9-13 21:29
; w0 J% [# X! I, W& J有條件的話，一般都會(huì)做模擬分析，先期做模擬會(huì)避免一些想不到或者復(fù)雜點(diǎn)的問(wèn)題。我們那時(shí)候用的是matlab。

+ V/ f! _- b- K9 E你們都自己模擬？我們的客戶選定機(jī)器人或準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人前會(huì)先前期把模擬給到我們，用該款機(jī)器人品牌的軟件進(jìn)行模擬。
5 b9 K( M6 w; }5 _1 [: a% U& f7 M

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:23
沒(méi)有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器。

那就是供應(yīng)商他們自己開(kāi)發(fā)的啊

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 10:28
& J& Y/ K$ t3 S" M" q* o" f那就是供應(yīng)商他們自己開(kāi)發(fā)的啊

+ {. w* N: _3 n' a# y% d9 z不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專(zhuān)門(mén)用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬。

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:34
/ k* c1 Q7 K8 K  R不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專(zhuān)門(mén)用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬。

你這回答的讓我不知道怎么回。
你的理解供應(yīng)商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷(xiāo)售還是原廠銷(xiāo)售，用的東西不是制造廠家開(kāi)發(fā)的？
) t- {7 A& Q7 n# u5 y9 `制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開(kāi)發(fā)