求助：機構仿真問題

dyliwei

求教高手：
) E8 h) M1 k! n, m在機構仿真中，怎樣對液壓缸進行運動定義，選擇什么樣的電機是執行還是幾何？怎樣定義輪廓才能按照預想的行程進行往返運動。

意力

用哪種電機都行。但參數都應選“余弦”。如附圖我的一些參數。A是振幅，B是頻率，C是相移？T是時間。

[ 本帖最后由 意力 于 2008-8-12 14:06 編輯 ]

dyliwei

謝謝！我試過用余弦參數可是每次都失敗了，用余弦有什么要特別注意的事項嗎？

意力

應不是參數的問題。失敗的話先看提示是為何失敗。
         執行的運動軸是直線運動軸才行，你不會是旋轉軸吧。A值是運動的行程，至于在往返方向的行程和B值有關，從COS（B）到COS（B+360）開始（僅供參考，不一定正確），變化一個余弦周期。T是變化一個周期用的時間。若設得比仿真的時間大的話就不能顯出一個周期的往返。
        可以這么說，隨便定了A值和T值都可以實現往返。只要不為0和負值。
7 \6 l9 `4 z% ]7 s/ ]$ t; Z. o
2 n- I. q5 p! C# N; k[ 本帖最后由 意力 于 2008-8-13 08:28 編輯 ]

天上人間

原帖由 意力 于 2008-8-13 08:21 發表
應不是參數的問題。失敗的話先看提示是為何失敗。
         執行的運動軸是直線運動軸才行，你不會是旋轉軸吧。A值是運動的行程，至于在往返方向的行程和B值有關，從COS（B）到COS（B+360）開始（僅供參考，不一定正 ...

- y: Z( }1 j9 R- {3 q經典，等下我也試一下！

深南大道

看來老兄才是當之無愧的高手啊
受教了

天上人間

如然不錯，試驗成功！