微米級移動速度傳動形式

明BBC

就這要求，話說你的定位精度要求1um嗎？精密絲桿都勉勉強強了……

喂我袋鹽

表達不清晰，條件不充分，有多種方式。

李先生1988

高精度伺服電機+高精度低背隙大減速比行星減速機+精密滾珠絲桿，直線滑軌導向！

木簡言

Vecror 發表于 2018-11-28 10:24
電機+高減速比+小螺距絲桿

初步定下的方案也是電機+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其中還有個問題，就是聯軸器的問題，加了減速機之后扭矩變得很大，另外減速機的輸出軸也較大，找不到合適的聯軸器呀

木簡言

李先生1988 發表于 2018-12-4 21:18
高精度伺服電機+高精度低背隙大減速比行星減速機+精密滾珠絲桿，直線滑軌導向！

這邊也是有按這種方案做了選型工作，但是發現這個問題在于減速機速比需要達到1000，連聯軸器都不好選，具體如下：首先，因為供應商反應導程5以下的絲桿需要訂做，另外考慮承重，選了導程是5的絲桿，每秒鐘移動速度1-8微米，按最大8微米計算，那么絲桿每分鐘轉速應該是8/5000*60=0.096r/min。選用速比1000的減速機，那么電機轉速應該是96r/min，也就是說伺服電機的轉速最高只能達到96r/min，這樣一個轉速電機是否可以運行平穩，據我了解，好像伺服電機轉速100r/min以上的時候運行才比較平穩吧？
不知道我這樣理解及計算是否有問題？請指教，謝謝

Vecror

木簡言 發表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是電機+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其 ...

兩種思路：1.高減速比+絲桿，這里用大扭矩聯軸器的思路是錯的，這么大扭矩真剛起來你后面啥零件扛得住？這里你要反推你最大的推力，使用扭力限制器限定額定扭矩。關于精度，使用特定的高精度反饋設備（市場上有，不做推薦了）；2.使用步進電機或伺服電機，直推絲桿，不做減速，以1.8°為例，細分32位，每一個信號旋轉1.8/32=0.05625°，絲桿以5mm螺距計，每一信號對應進給0.78125um（步進與伺服區別于反饋，需要高精度就加傳感器，就是上面那種高精度反饋）

Vecror

木簡言 發表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是電機+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其 ...

模組加工再精密，回到u級還是滿足不了，還是要靠反饋，你省下直線模組的錢吧。um級的進口傳感器并不貴~索尼就有哦

李先生1988

木簡言 發表于 2018-12-16 10:48
這邊也是有按這種方案做了選型工作，但是發現這個問題在于減速機速比需要達到1000，連聯軸器都不好選，具 ...

首先伺服電機要選大牌子的高端產品，這樣在低速運行時性能更穩定。伺服電機轉速一般有3000、2000、1500，在滿足功率、扭矩的情況下選轉速小的。伺服電機100倍調速穩定運行還是沒問題的（高端的調速范圍更大，可以咨詢下伺服電機廠家）。假設以2000轉為例，電機100倍調速，速度可調為2000/100=20轉，按你絲桿0.096r/min，減速機減速比20/0.096=208.33，考慮到你是1-8微米運行減速比可加大！你說的減速機減速比1000不好選聯軸器是指減速機減速比大了輸出軸太大？

李先生1988

木簡言 發表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是電機+加高減速比+絲桿，不過考慮到加工精度的問題，把絲桿換成了直線模組。
但是這其 ...

扭矩變大對你沒有影響，就好比你可以搬動100kg的東西，叫你搬1kg對你有啥影響.至于減速機軸的問題，你是不是選的減速箱，行星減速機的輸出軸大小只與機座號有關，機座號一定軸大小一樣的，減速比大減速機越長而已。